การ บรรลุ ความ แม่นยํา สูง เป็น สิ่ง จําเป็น สําหรับ การ ดําเนิน งาน ของ มัน อย่าง มี ประสิทธิภาพ.
การ คํานวณ เพื่อ การ เพิ่ม ความ สูง ขึ้น
การคํานวณที่ถูกต้อง รูปแบบของรากฐานของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แม่นยํา พารามิเตอร์สําคัญรวมถึงมุมร่วมกัน, ความเชื่อมโยง, และตําแหน่งผลลัพท์ ไปข้างหน้า chogomatic คํานวณตําแหน่งจากตัวแปรร่วม ในขณะที่อินเวอร์ส chomatics กําหนดมุมที่จําเป็นต้องใช้ร่วมกันสําหรับตําแหน่งที่ต้องการ
การ คํานวณ ยัง ช่วย ให้ รู้ ว่า อะไร คือ ความ ผิด พลาด ที่ อาจ เกิด ขึ้น และ ทํา ให้ เกิด การ ปรับ ปรุง วิธี ควบคุม ของ มัน.
การปรับตั้งเทคนิค
การปรับตั้งให้พอดีกับการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์ โดยมีแบบจําลองทางทฤษฎีของมันอยู่
เทคนิค ต่าง ๆ เช่น การ ติด ตาม เลเซอร์ และ การ ประสาน งาน ของ เครื่อง วัด (CM) ให้ ความ แม่นยํา สูง.
ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ ช่วย ให้ มอง ใน แง่ ดี
- ทําการตรวจสอบค่าปกติ
- ใช้เซ็นเซอร์ที่มีคุณภาพสูงสําหรับป้อนข้อมูล
- รักษา ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ เครื่องจักร เป็น ประจํา.
- การแก้ไขข้อผิดพลาดในเรียลไทม์
- เอกสารปรับตั้งผลให้อ้างอิงในอนาคต