ระบบควบคุมการขยายสัญญาณ (PID) มีการใช้อย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์เพื่อควบคุมระบบได้แม่นยํา
หลัก การ พื้น ฐาน
เป้าหมายหลักของ PID แบบไลม์ (PID) คือการตั้งค่าสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ เพื่อบรรลุพฤติกรรมของระบบที่ต้องการ โดยให้ความชัดเจนของแสงนั้น มั่นใจได้ว่า จะตอบสนองได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องทําการกระตุ้นหรือเร่งความเร็ว การเข้าใจไดนามิกของระบบนั้นจําเป็นสําหรับการเลือกพารามิเตอร์ที่มีประสิทธิภาพ
การ ฝึก อบรม ที่ ใช้ ได้ จริง ใน หุ่น ยนต์
ระบบ ต่าง ๆ ของ หุ่น ยนต์ จะ ต้อง มี ขีด จํากัด เช่น เสียง รบกวน ของ เครื่อง รับ, ความอิ่มสี, และ การ คํานวณ จะ ช้า ลง.
กลยุทธ์ เพื่อ การ รักษา
PID optimization ที่มีประสิทธิภาพ เกี่ยวข้องกับวิธีการปรับเสียงรบกวนแบบตัวเอียง เช่น Ziegler- Nicols หรือการปรับปรุงด้วยตนเอง โดยอาศัยการตอบรับของระบบ นอกจากนี้ การปรับใช้ตัวกรองนี้ สามารถลดเสียงเซนเซอร์เสียง และเทคนิคการหมุนป้องกันการรบกวนการรบกวนการรบกวน การลองสีโดยตัวช่วยปรับระดับความเข้มสีได้ปกติ การทดลองภายใต้เงื่อนไขโลกจริงจะช่วยปรับความเข้มของพารามิเตอร์ได้
- เข้าใจไดนามิกของระบบ
- สมดุล การ ตอบ รับ และ ความ มั่นคง
- บัญชีผู้ใช้สําหรับข้อจํากัดฮาร์ดแวร์
- ใช้วิธีการปรับเสียงแบบตัวเอียง
- การลดเสียงรบกวนและการลดเสียงรบกวน