การ ออก แบบ ที่ ซับ ซ้อน ของ แขน หุ่น ยนต์ เป็น ระบบ กลไก ที่ ต้อง ใช้ การ ปรับ ตั้ง ของ อนุภาค ที่ แม่นยํา เพื่อ ทํา งาน ได้ ถูก ต้อง การ ออก แบบ ของ มัน เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ ขบวนการ และ ตําแหน่ง ของ แต่ ละ ข้อ และ เชื่อม โยง กัน การ ระบุ สาเหตุ ของ ปัญหา ที่ มา จาก อนุภาค ที่ เป็น ต้น กําเนิด จะ ช่วย ให้ ความ สามารถ และ ความ แม่นยํา ดี ขึ้น
ปัญหา นิน โน ติก ทั่ว ไป
การ สังเกต อาการ ทั่ว ไป ช่วย วินิจฉัย สาเหตุ ของ โรค นี้ ได้
ขั้น ตอน ต่าง ๆ สําหรับ การ ยิง
เริ่มจากการตรวจสอบการตั้งค่าแขนหุ่นยนต์ เพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อทั้งหมดจะถูกคอมไพล์และปรับให้พอดี ต่อไปจะตรวจสอบสมการเชิงคณิตศาสตร์และตัวแปรที่ใช้ในซอฟต์แวร์ควบคุม การแก้ไขเพิ่มเติมนี้จะทําให้มีการย้ายตําแหน่งได้
ใช้เครื่องมือจําลอง เพื่อจําลองการเคลื่อนไหวของแขน ซึ่งจะช่วยระบุได้ว่า ปัญหามาจากอัลกอริทึมการออกแบบ หรืออัลกอริทึมควบคุม ปรับค่าพารามิเตอร์ที่ต้องการ และทดสอบการตอบสนองของแขน หลังจากการเปลี่ยนแปลงแต่ละครั้ง
วิธี แก้ ทั่ว ไป
- เซ็นเซอร์ร่วมกันแบบทบทวน
- ตรวจสอบความยาวการเชื่อมโยงและข้อจํากัดร่วมกัน
- ปรับปรุงอัลกอริทึมควบคุม
- ตรวจ ดู การ อุด ตัน ของ เครื่องจักร
- เพื่อให้แน่ใจว่าตัวแปรโปรแกรมตรงกับการปรับแต่งทางกายภาพ