ระบบ LIDAR ถูกใช้อย่างแพร่หลายในโปรแกรมต่าง ๆ เช่น ยานพาหนะอัตโนมัติ การทําแผนที่ และการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม แต่สัญญาณเสีย อาจเกิดจากปัจจัยหลายอย่าง ส่งผลให้ข้อมูลมีความแม่นยําและน่าเชื่อถือ บทความนี้ให้เทคนิคและวิธีการการคํานวณที่ใช้งานได้จริง เพื่อลดสัญญาณ LIDAR ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
สาเหตุ ทั่ว ไป ของ สัญญาณ ที่ สูญ เสีย
การ เข้าใจ สาเหตุ เหล่า นี้ ช่วย ใน การ วินิจฉัย ปัญหา อย่าง รวด เร็ว.
- การ ตรวจ จับ หรือ เศษ ซาก ต่าง ๆ จะ ปิด กั้น เซ็นเซอร์
- การจัดตําแหน่งตัวตรวจจับไม่ถูกต้อง
- พื้น ผิว ที่ สะท้อน แสง หรือ พื้นผิว
- ปัญหาการเติมพลังงาน
- ซอฟต์แวร์หรือเครื่องคอมไพล์ผิดพลาด
การ เจาะ หา เทคนิค การ ถ่าย ภาพ ที่ ใช้ ได้ จริง
เริ่มโดยการตรวจสอบการตั้งค่าอุปกรณ์ LIDAR โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวตรวจจับสะอาด ไม่สร้างและจัดตําแหน่งให้พอดี ตรวจสอบการเชื่อมต่อพลังงาน และเริ่มระบบใหม่อีกครั้ง เพื่อตัดข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์ชั่วคราว
ตรวจสอบค่าการปรับเทียบข้อมูลอัตโนมัติโดยใช้เป้าหมายที่รู้จัก หากระบบอนุญาต ให้ปรับค่าเซ็นเซอร์เพื่อปรับระดับความแข็งแรงและระยะของสัญญาณ ให้เหมาะสมที่สุด การเฝ้าดูข้อมูลผลลัพธ์ สําหรับความไม่สอดคล้องกันนี้ ยังสามารถแสดงประเด็นต่าง ๆ ที่ไม่สอดคล้องกันได้อีกด้วย
วิธี คํานวณ สําหรับ การ สูญ เสีย สัญญาณ
การ วิเคราะห์ ความ เป็น ไป ได้ เกี่ยว ข้อง กับ การ วัด ความ แรง ของ สัญญาณ ที่ ได้ รับ และ เทียบ กับ ค่า ที่ คาด หมาย ไว้.
สูตรพื้นฐานสําหรับสัญญาณการหดตัวคือ
[FLT: 0] authnuation (dB) = 20 * log10 (d) + αd
โดยd เป็นระยะทาง และ ยูนิชัน เป็นสัมประสิทธิ์ที่วัดค่าได้ตามปัจจัยสิ่งแวดล้อม โดยการวัดสัญญาณเสียจริง และใช้สูตรนี้ ช่างเทคนิคสามารถระบุระดับความบกพร่องของโรคภาวะภาวะเสื่อมสภาพ