การ ค้น พบ และ แก้ ปัญหา เหล่า นี้ จําเป็น เพื่อ จะ รักษา ความ สามารถ และ ความ ปลอด ภัย ที่ ดี ที่ สุด บทความ นี้ จะ พิจารณา ประเด็น ที่ มี อยู่ ทั่ว ไป และ วิธี แก้ ปัญหา ที่ ใช้ ได้ จริง สําหรับ การ ยิง หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่
ประเด็น ทาง ด้าน วิศวกรรม
ปัญหา ทาง วิศวกรรม มัก เกี่ยว ข้อง กับ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ เช่น ล้อ, เฟือง, และ ข้อ ต่อ.
ปัญหา ปกติ ที่ เกี่ยว ข้อง กับ เครื่องจักร ก็ คือ เลื่อน เลื่อน เลื่อน, เฟือง หัก, หรือ ส่วน ประกอบ ที่ หลวม.
ปัญหา ทาง ระบบ นิเวศ
การ เชื่อม ต่อ ที่ ผิด พลาด หรือ ส่วน ประกอบ ที่ ได้ รับ ความ เสีย หาย อาจ ทํา ให้ พฤติกรรม ของ หุ่น ยนต์ หรือ ระบบ ของ ตน ล้ม เหลว ได้.
การ ตรวจ สอบ ปัญหา ทาง อิเล็กทรอนิกส์ เกี่ยว ข้อง กับ การ ตรวจ สอบ ความ ยืดหยุ่น ของ สาย ไฟ, การ ตรวจ สอบ ตัว ตรวจ, และ ใน ป้าย ตรวจ สอบ เพื่อ หา ความ เสีย หาย.
ขั้น ตอน ต่าง ๆ ที่ ทํา ให้ เกิด ปัญหา
- ตรวจภาพ ดูความเสียหายทางกายภาพหรือชิ้นส่วนหลวม
- ทดสอบการเชื่อมต่อไฟฟ้า และแทนที่สายไฟหรือส่วนประกอบที่เสียหาย
- เซ็นเซอร์และตัวกระตุ้น เพื่อตรวจสอบว่าอ่านและเคลื่อนไหวได้แม่นยํา
- ปรับปรุงบริษัทหรือซอฟต์แวร์เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาด หรือปัญหาความเข้ากันได้
- เอกสารของผู้ผลิต สําหรับขั้นตอนการยิงเฉพาะ