โครงสร้างของอนุภาคทางอ้อมเป็นกระบวนการพื้นฐานในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ที่คํานวณตัวแปรร่วมที่จําเป็นในการวางตําแหน่งตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์ในตําแหน่งที่ต้องการ
รูปแบบการกลับคํา
ประเด็น หนึ่ง ที่ มัก เกิด ขึ้น บ่อย ๆ คือ การ ไม่ สามารถ ใช้ อัลกอริทึม ใน การ หา วิธี แก้ สําหรับ ตําแหน่ง เป้า หมาย ที่ ได้ รับ.
ความ ผิด พลาด ที่ เกิด ขึ้น ทั่ว ไป อีก อย่าง หนึ่ง คือ การ มี วิธี แก้ หลาย อย่าง ซึ่ง ทํา ให้ เกิด ความ คลุมเครือ ใน การจัดเรียง ของ องค์ประกอบ ร่วม.
การ วิเคราะห์ ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง
ตรวจสอบตําแหน่งเป้าหมายอยู่ภายในขอบเขตการทํางานของหุ่นยนต์ ใช้เครื่องมือในการมองภาพหรือแผนที่ที่สามารถเข้าถึงได้ เพื่อตรวจสอบว่าตําแหน่งนี้สามารถทํางานได้หรือไม่ ปรับตัวแปรเป้าหมายหรือพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์หากจําเป็น
การ แก้ไข จุด หมาย ปลาย ทาง หรือ การ ปรับ ปรุง ข้อ จํากัด ร่วม ของ เป้า หมาย อาจ แก้ ปัญหา เหล่า นี้ ได้.
การ แก้ ปัญหา หลาย อย่าง
การ ทํา เช่น นี้ จะ ช่วย ให้ คุณ มี ความ สมดุล ใน การ เลือก วิธี ที่ ถูก ต้อง มาก ขึ้น.
ใน บาง กรณี การ เพิ่ม ข้อ จํากัด หรือ การ จัด กําหนดการ แก้ บาง อย่าง ช่วย ให้ สามารถ บรรลุ พฤติกรรม ของ หุ่น ยนต์ ที่ คาด เดา ได้.
การ ฝึก ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ยิง
- วิชัวไลซ์เป้าหมายที่อยู่ภายใน ที่ทํางานของหุ่นยนต์
- ตรวจสอบข้อจํากัดร่วมกันและปรับเป้าหมายตาม
- ใช้เครื่องมือจําลองทดสอบ อินเวอร์ส carmatics ก่อนการใช้งาน
- การปรับค่าความสมบูรณ์ของการเลือก เพื่อจัดการหลายการปรับแต่ง
- การปรับปรุงหุ่นยนต์ให้ทันสมัยขึ้นเป็นประจํา เพื่อสะท้อนการเปลี่ยนแปลงทางกายภาพ