การ วาง แผน สําหรับ การ ก่อ การ ร้าย:

การ วาง แผน เพื่อ การ เคลื่อน ไหว เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง ที่ ไม่ แน่นอน สําหรับ หุ่น ยนต์ หรือ ระบบ ที่ ทํา ได้ เอง เพื่อ ไป ถึง จุด หมาย ปลาย ทาง.

การ จัด การ กับ สิ่ง ไม่ จําเป็น

การ จัด การ อย่าง มี ประสิทธิภาพ เรียก ร้อง ให้ ระบบ ตรวจ จับ สิ่ง กีด ขวาง และ ปรับ เส้น ทาง ตาม นั้น.

อัลกอริทึม เช่น สุ่มแบบเร็ว (RT) และ A* มักจะถูกใช้เพื่อหาเส้นทางอื่นรอบๆ อุปสรรค วิธีการเหล่านี้ประเมินสภาพแวดล้อม และสร้างเส้นทางใหม่ที่หลีกเลี่ยงการชน

การ ดู แล ความ ไม่ แน่นอน

เพื่อ จะ รับมือ กับ สิ่ง เหล่า นี้ วิธี การ ที่ มี ความ เสี่ยง ได้ รับ การ ใช้ งาน เช่น การ ใช้ ถนน ที่ มี ความ เสี่ยง (PRM) และ การ ตัดสิน ใจ แบบ ที่ ไม่ มี การ ควบคุม โดย ส่วน ประกอบ ส่วน ตัว (POMDP).

วิธี การ เหล่า นี้ รวม เอา แบบ จําลอง ที่ ไม่ แน่นอน ไว้ เพื่อ ประเมิน ความ เป็น ไป ได้ ของ การ ขัด ขวาง และ รัฐ ต่าง ๆ ใน ระบบ ทํา ให้ ผู้ วาง แผน ตัดสิน ใจ ได้ อย่าง แข็ง ขัน ยิ่ง ขึ้น ภาย ใต้ ข้อมูล ที่ ไม่ ครบ ถ้วน.

แผน ยุทธศาสตร์ สําหรับ การ วาง แผน หา เงิน

• [FLT: 0]. Sensor Folf: การรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อปรับปรุงความถูกต้อง
• [FLT: 0] การอธิบายแบบ dynamic: ปรับปรุงเส้นทางอย่างต่อเนื่อง โดยข้อมูลใหม่จะมีใช้งาน
• [FLT: 0] ช่องแคบ: การรวมเขตกันของบัฟเฟอร์ รอบอุปสรรค เพื่อบัญชีความไม่สงบ
• [FLT: 0] ทดสอบการจําลอง: ดําเนินการสถานการณ์เสมือนเพื่อประเมินผลการวางผังในเงื่อนไขต่างๆ