การ วาง แผน สําหรับ การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ ผล

การ วาง แผน เรื่อง การ ย้าย ที่ อยู่ ของ วัตถุ หรือ หุ่น ยนต์ เพื่อ ให้ บรรลุ เป้า หมาย อย่าง มี ประสิทธิภาพ และ ถูก ต้อง การ ออก แบบ เพื่อ จะ มี ความ สมดุล ระหว่าง ความ เร็ว และ ความ แม่นยํา เป็น สิ่ง จําเป็น สําหรับ การ ทํา งาน ที่ ดี ที่ สุด ใน โปรแกรม หลาย ๆ แบบ บทความ นี้ ให้ คํา แนะ นํา ที่ ใช้ ได้ จริง เพื่อ ช่วย ผู้ ออก แบบ ให้ รู้ วิธี วาง แผน ใน การ เคลื่อน ไหว ของ พวก เขา ดี ที่ สุด

การ เข้าใจ เรื่อง การ ค้า

การ ยอม รับ ว่า มี การ ทํา การ ค้า ที่ ไม่ ถูก ต้อง เหล่า นี้ ช่วย ใน การ ตั้ง เป้า หมาย ที่ ตรง กับ สภาพ จริง และ เลือก วิธี การ วาง แผน ที่ เหมาะ สม.

กลยุทธ์ สําหรับ การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ ความ เร็ว และ ความ เร็ว

การปรับโครงสร้างโปรแกรมในแผนปรับโครงสร้าง ที่ปรับพารามิเตอร์ตามสภาพแวดล้อมและความต้องการงาน ตัวอย่างเช่น ใช้วิธีการที่แม่นยําน้อยลง เร็วขึ้นในพื้นที่ที่เปิด และเปลี่ยนไปใช้เทคนิคที่ถูกต้องมากขึ้นในพื้นที่ที่ซับซ้อน

ข้อ แนะ การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ ผล

• [FLT: 0] Pririotize parts วิกฤต: เพ่งความสนใจไปที่การวางแผนระดับสูงในพื้นที่ที่ ความแม่นยํามีความสําคัญยิ่ง
• [FLT: 0] ใช้แผนลําดับชั้น: ทําลายเส้นทางลงเป็นภาคๆ ใช้กลยุทธ์การวางแผนที่แตกต่างกันไปในแต่ละภาค พ.ศ.
• [FLT: 0]. ตอบกลับแบบเรียลไทม์: ปรับแผนอย่างไม่เปลี่ยนแปลงตามตัวตรวจจับ และการเปลี่ยนแปลงสิ่งแวดล้อม (FLT: 1).
• [FLT: 0] เผยแพร่ทรัพยากรการคํานวณ: สมดุลความซับซ้อนของอัลกอริทึมที่มีพลังงานประมวลผล ที่สามารถใช้ได้ เพื่อรักษาประสิทธิภาพ