การ วาง แผน เรื่อง การ เคลื่อน ไหว แบบ โร บิน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ มี รถ ที่ ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ โดย ใช้ ยาน ยนต์ ที่ สร้าง โดย ไม่ ต้อง ใช้ อัตโนมัติ.
ความ ปลอด ภัย และ ความ ไว้ วางใจ ได้
การรักษาความปลอดภัยเป็นเป้าหมายหลักในการวางแผนการเคลื่อนไหว อัลกอริทแกรมต้องรายงานอันตรายและความไม่มั่นคงของเซ็นเซอร์
การ หลอก ลวง และ การ ทํานาย เรื่อง สิ่ง แวด ล้อม
การเข้าใจอย่างแม่นยําเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมนี้ จะช่วยให้พาหนะที่อัตโนมัติเข้าใจสภาพแวดล้อมของมันได้
ความ สมดุล และ ความ เหมาะ สม
การ วาง แผน เรื่อง การ บิน ควร ทํา ให้ เกิด ทาง เดิน ที่ ไม่ เพียง ปลอด ภัย แต่ มี ประสิทธิภาพ ด้วย.
การปรับและประมวลผลเวลาจริง
พาหนะอัตโนมัติ ที่ ใช้ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ไม่ มี การ ควบคุม ซึ่ง จําเป็น ต้อง ปรับ ปรุง ตาม เวลา จริง เพื่อ จะ มี แผนการ.