การ วิเคราะห์ ความ สามารถ ใน ระบบ ควบคุม: เทคโนโลยี ที่ คุณ ควร ทราบ
การ วิเคราะห์ ความ ยืดหยุ่น เป็น ส่วน สําคัญ ของ วิศวกรรม ระบบ ควบคุม.
ความ สําคัญ ของ ความ สามารถ ใน การ ควบคุม
ลักษณะ นิสัย นี้ สําคัญ ยิ่ง สําหรับ เหตุ ผล ต่อ ไป นี้:
- [FLT: 0] ความเป็นไปได้: ระบบเสถียรตอบสนองอย่างคาดการณ์ไว้ล่วงหน้ากับข้อมูลเข้า ทําให้ควบคุมได้ง่ายขึ้น
- [FLT: 0] เปร slightty: ความทนทานป้องกันระบบจากเข้าสู่สภาวะไม่ปลอดภัย
- [FLT: 0] Perporance: ความทนทานมีส่วนช่วยในประสิทธิภาพที่ดีและมีประสิทธิภาพในการดําเนินการระบบ
เทคนิค ทั่ว ไป สําหรับ การ วิเคราะห์ ความ ยืดหยุ่น
มี เทคนิค หลาย อย่าง ที่ ใช้ ใน การ วิเคราะห์ ความ มั่นคง ใน ระบบ ควบคุม.
1. rurth- Hurwitz cristion
The Rurth-Herwitz Critics periential is a example example that an continuation of a linear- Internentant (LTI) โดยการตรวจสอบพหุนามคุณลักษณะของระบบการโอนข้อมูล ขั้นตอนหลักที่เกี่ยวข้องคือ:
- สร้างอาร์เรย์แบบรู ธ จากสัมประสิทธิ์ของพหุนามคุณลักษณะ
- วิเคราะห์คอลัมน์แรกของอาร์เรย์รูธ เพื่อพิจารณาจํานวนของการเปลี่ยนแปลงของป้าย
- แต่ละเครื่องหมายการเปลี่ยนแปลง บ่งบอกถึงรากที่มีส่วนสําคัญ บ่งบอกถึงความไม่มั่นคง
2. การย้ําย้ําถึงความเหมาะสมของไนควิสท์
เสถียรภาพของไนควิสท์ใช้วิธีการตอบสนองความถี่ในการประเมินความมั่นคง มันเกี่ยวข้องกับการวางแผนผังไนควิสต์ ซึ่งแสดงถึงฟังก์ชันการโอนแบบเปิดในระนาบที่ซับซ้อน
- จงหมุนจุดวิกฤต (-1,0) ในระนาบเชิงซ้อนเพื่อประเมินเสถียรภาพ
- นับจํานวนการวนรอบ และเชื่อมโยงมันเข้ากับจํานวนแท่งไม้ ทางด้านขวาของครึ่งระนาบ
- เสถียรภาพของโครงสร้างพื้นฐานของความสัมพันธ์ ระหว่างการล้อมและแท่งไม้
3. การวิเคราะห์แบบโบเดพล็อต
แผนภาพโบเด เป็นภาพแสดงการตอบรับความถี่ของระบบ การจับต้องได้สามารถถูกวิเคราะห์ได้โดยการวิเคราะห์ค่ากําไรและค่าระยะ
- พลอตขนาดและระยะของฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-ลาด
- ระบุระยะขอบและระยะจากพล็อต
- เพื่อให้แน่ใจว่าขอบทั้งสองเป็นบวกสําหรับความมั่นคง
4 วิธี การ ที่ ใช้ กับ ราก
วิธี การ นี้ ให้ ความ หยั่ง เห็น เข้าใจ ใน ความ มั่นคง ดัง ต่อ ไป นี้:
- จิกรากของโลคัสตามแท่งไม้ และศูนย์ของระบบ
- สังเกต การ เคลื่อน ไหว ของ เสา ใน เครื่อง บิน ที่ ซับ ซ้อน ว่า เป็น ประโยชน์.
- ทําให้แน่ใจว่าทุกขั้วยังคงอยู่ ในครึ่งเครื่องบินซ้ายเพื่อความมั่นคง
รูปแบบการวน
การ เข้าใจ เทคนิค วิเคราะห์ ความ มั่นคง เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ วิศวกร ที่ ทํา งาน กับ ระบบ ควบคุม.