การ ทํา ให้ ความ สามารถ ของ หุ่น ยนต์ อยู่ ใน ระดับ ต่ํา กว่า ระดับ อิสระ นั้น เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ ควบคุม และ ความ มั่นคง แต่ ก็ เป็น ข้อ ท้าทาย ที่ ไม่ มี ใด เหมือน เนื่อง จาก ความ ซับ ซ้อน ที่ มี มา แต่ กําเนิด.
ปัญหา ใน การ วิเคราะห์ แบบ ไม่ตาย ตัว
ปัญหาหลักก็คือ พฤติกรรมที่ไม่เป็นเส้นตรงของระบบ ซึ่งซับซ้อนในการจําลองและควบคุม
ความ ซับ ซ้อน นี้ เพิ่ม ขึ้น พร้อม กับ จํานวน ข้อ ต่อ และ ส่วน เชื่อม ที่ เกี่ยว ข้อง ด้วย.
วิธี แก้ และ วิธี เข้า ถึง
เทคนิคแบบอย่าง เช่น Lagrangian และ Newton-Euler สูตรช่วยหาสมการที่ถูกต้องของการเคลื่อนไหว
ควบคุมกลยุทธ์เช่น การเรียกกลับแบบเชิงเส้น การควบคุมโหมดเลื่อน และวิธีการควบคุมพลังงาน ถูกนําไปใช้เพื่อความเสถียร
ปุ่มพิมพ์ลัด
- [FLT: 0]. สั่งซื้อใหม่ โมเดล: เปรียบเทียบวิเคราะห์โดยเน้นที่แรงผลักดันหลัก
- [FLT: 0]. การวิเคราะห์ความมั่นคงของ Lyapuv: ระบบรักษาความปลอดภัย ความมั่นคงภายใต้เงื่อนไขต่างๆ
- [FLT: 0] จําลองเชิงทฤษฎี: ตรวจสอบโมเดลทฤษฎีและกลยุทธ์ควบคุม
- [FLT: 0] ออกแบบระบบควบคุมการเซิ การปรับปรุงเวลาจริงเพื่อรักษาพฤติกรรมที่ต้องการ