การ วิเคราะห์ เกี่ยว กับ หุ่น ยนต์: จาก ทฤษฎี ไป จน ถึง การ ทํา งาน

การ วิเคราะห์ แขน หุ่น ยนต์ เกี่ยว ข้อง กับ การ เคลื่อน ไหว ของ ข้อ ต่อ และ จุด เชื่อม ต่อ ต่าง ๆ เพื่อ จะ เข้าใจ ว่า แขน และ ขา ของ มัน เคลื่อน ไหว และ ทํา งาน อย่าง ไร.

หลัก การ ของ การ วิเคราะห์ ทาง ชีวเคมี

หลัก ของ การ วิเคราะห์ อนุภาค อนุภาค รวม จุด อยู่ ที่ ความ สัมพันธ์ ทาง เรขาคณิต ระหว่าง ข้อ ต่อ กับ จุด เชื่อม ต่อ โดย ไม่ พิจารณา แรง ผลัก ดัน หรือ แรง บิด.

ชนิดของปัญหาข้อต่อ

มีปัญหาเกี่ยวกับ อนุภาคอยู่สองชนิด

• [FLT: 0] Forward Kinematics: คํานวณตําแหน่งและทิศทางของตัวส่งท้ายตามตัวแปรร่วม
• [FLT: 0] Intital Kinematics: จําแนกตัวแปรการร่วมกันที่จําเป็นเพื่อบรรลุ ตําแหน่งผู้สิ้นสุดที่ต้องการ

การ ขาด ความ อิ่ม ใจ พอ ใจ ที่ ใช้ ได้

เครื่อง มือ ที่ ใช้ คอมพิวเตอร์ และ คอมพิวเตอร์ มัก ใช้ วิธี การ ต่าง ๆ ของ ได โน วิช- ฮาร์ เทน แบร์ ก เพื่อ ทํา ให้ การ คํานวณ และ จําลอง การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ ง่าย ขึ้น.

โปรแกรมโลกแห่งความเป็นจริงต้องการ การรวมแบบจําลองของอนุภาค ด้วยเซ็นเซอร์และระบบควบคุม เพื่อรับประกันว่าหุ่นยนต์จะทํางานได้แม่นยําและน่าเชื่อถือ