การ วิเคราะห์ หุ่น ยนต์ อนุกรม อย่าง รวด เร็ว เกี่ยว ข้อง กับ การ ศึกษา แรง ผลัก ดัน, การ เคลื่อน ไหว, และ การ เคลื่อน ไหว ที่ เกิด ขึ้น ระหว่าง การ ผ่าตัด.
การ คํานวณ ใน การ วิเคราะห์ แบบ ไม่ตาย ตัว
การ คํานวณ โดย ทั่ว ไป รวม ไป ถึง การ กําหนด ความ ยืดหยุ่น, คอ ริ โอ ลิซ, แรง ขับเคลื่อน, และ แรง โน้ม ถ่วง ที่ ทํา ต่อ ส่วน เชื่อม ต่อ แต่ ละ ตัว ของ หุ่น ยนต์.
วิธีที่ใช้ทั่วไปคือ วิธีของนิวตัน-ยูลิเนียร์ และ ลาเกรนอัน ซึ่งให้วิธีการอย่างเป็นระบบในการหาสมการการเคลื่อนไหว
ปัญหา ใน การ วิเคราะห์ แบบ ไม่ตาย ตัว
การ ประเมิน ค่า เส้น รอบ วง ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา ยัง ยาก ด้วย เนื่อง จาก การ ใช้ ความ อด ทน ใน การ ผลิต และ การ สวม ใส่ ไป ตาม เวลา.
นอกจากนี้ ความซับซ้อนของการคํานวณ เพิ่มจํานวนของลิงก์ ทําให้การวิเคราะห์ตามเวลาจริง
วิธี แก้ และ วิธี เข้า ถึง
อัลกอริทึม ควบคุม การ ปรับ ปรุง สามารถ ชดเชย ความ ผิด พลาด ที่ เกิด ขึ้น ใน ระหว่าง การ ผ่าตัด ได้.
เครื่อง มือ และ ซอฟท์แวร์ ที่ ใช้ ใน การ วิเคราะห์ เช่น ATLB และ ROS ช่วย ให้ การ วิเคราะห์ และ การ ทดสอบ พฤติกรรม ที่ มี พลัง ก่อน การ ใช้ งาน ทาง กายภาพ ได้ ง่าย ขึ้น.
- การแสดงตัวของพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง
- ใช้อัลกอริทึมควบคุมเวลาจริง
- โปรแกรมจําลองแบบไดนามิคแบบง่าย
- การปรับโปรแกรมจําลองขั้นสูง