การ ศึกษา กรณี: การ ควบคุม การ ปรับ ปรุง ใน รถ เข็น ที่ ไม่ มี คน จะ ใช้ ได้ (ดู จาก วารสาร)

ระบบ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว นี้ จะ ถูก ใช้ มาก ขึ้น เรื่อย ๆ ใน ยาน บิน (อู เอ ส ไอ) เพื่อ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ และ ความ ไว้ วางใจ ของ ยาน ยู เอ ซี ให้ ดี ขึ้น ระบบ นี้ ทํา ให้ ยู เอ วี ปรับ เปลี่ยน สภาพ และ ความ ไม่ แน่นอน ระหว่าง การ บิน ได้ ช่วย ให้ ความ มั่นคง และ การ ควบคุม ของ ระบบ นี้ จะ ช่วย ให้ เรา รู้ ว่า มี การ ปรับ ตัว ใน การ ควบคุม ตัว เอง ได้ อย่าง ไร

การ ควบคุม การ ปรับ ปรุง ใน ยู เอ วี

การควบคุมการปรับเปลี่ยนนี้เกี่ยวข้องกับอัลกอริทึมที่ปรับเปลี่ยนตัวแปรของพวกเขาในเรียลไทม์เพื่อรักษาความประพฤติที่ต้องการ

กระบวนการเติมให้สมบูรณ์

อัลกอริทึมนี้เริ่มต้นด้วยการเลือกอัลกอริทึมในการควบคุมที่เหมาะสม เช่น การควบคุมการอ้างอิงแบบ MRI (MRAC) และวิธีการของ Lypuv อัลกอริทึมเหล่านี้ถูกผนวกเข้ากับระบบควบคุมการบินของ UAV โดยมีการจําลองที่ครอบคลุมเข้ากับตัวแปร ซึ่งการทดสอบฮาร์ดแวร์ในระบบนี้ตามมาด้วยการทดสอบเพื่อความมีประสิทธิภาพก่อนการดําเนินงานจริงของโลก

ปัญหา สําคัญ และ วิธี แก้

การ ต่อ สู้ อย่าง หนึ่ง คือ การ ทํา ให้ ความ มั่นคง ปลอด ภัย ระหว่าง การ เปลี่ยน แปลง ของ สิ่ง แวด ล้อม อย่าง รวด เร็ว.

ผล และ ผล ประโยชน์

การ ตรวจ สอบ การ บิน แสดง ให้ เห็น ว่า มี ความ แม่นยํา มาก ขึ้น ใน การ ติด ตาม เส้น ทาง เดิน เรือ และ การ จัด การ กับ ความ รบกวน ของ ลม ได้ ดี ขึ้น.