การ ศึกษา กรณี: การ ควบคุม อุปกรณ์ ใน หุ่น ยนต์ มี การ คํานวณ พารามิเตอร์ ของ การ ทํา งาน

บทความ นี้ พิจารณา กระบวนการ ต่าง ๆ ของ ตัวแปร ที่ ปรับ ตั้ง เพื่อ บรรลุ การ เคลื่อน ไหว และ ความ มั่นคง ที่ แม่นยํา.

แนะนําการควบคุม PID

ระบบควบคุม PID เป็นกลไกการตอบกลับที่ใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติ มันปรับค่านําเข้าที่ป้อนเข้าไปโดยอิงจากข้อผิดพลาดระหว่างตําแหน่งที่ต้องการ และตําแหน่งจริง การปรับค่าที่เหมาะสมของสัดส่วน, สัดส่วน, และค่าอนุพันธ์นั้นจําเป็นสําหรับประสิทธิภาพที่เหมาะสม

ระบบวางตําแหน่งตําแหน่งแขนหุ่นยนต์

ระบบ ควบคุม นี้ ใช้ ตัว ตรวจ จับ ความ ผิด พลาด ของ ตําแหน่ง และ ใช้ ระบบ PID เพื่อ แก้ไข.

การปรับพารามิเตอร์การกด

กระบวนการปรับเสียงนี้เกี่ยวข้องกับการคํานวณค่าที่เหมาะสมสําหรับ P, I, และ D พารามิเตอร์ เช่น Ziegler-Nicols หรือการทดลองและก่อการร้าย พารามิเตอร์ที่เลือกจะมีอิทธิพลโดยตรงต่อความมั่นคงและการตอบสนองของระบบ

• สัดส่วนกําไร (Kp)
• รายได้จากอินทราม (ki)
• อนุพันธ์เพิ่มขึ้น (Kd)
• เวลาทํางาน
• การย่อส่วนเกิน

ผล และ การ ใช้ ประโยชน์

หลังการใช้ตัวแปรที่คํานวณไว้แล้ว แขนหุ่นยนต์ได้แสดงให้เห็นถึงความแม่นยําและความมั่นคง ระบบตอบสนองอย่างรวดเร็วกับคําสั่งตําแหน่ง