การ ถ่าย ภาพ เป็น เทคนิค ที่ หุ่น ยนต์ ใช้ เพื่อ ประเมิน ตําแหน่ง และ การ เคลื่อน ไหว ของ มัน โดย วิเคราะห์ ข้อมูล จาก กล้อง ถ่าย รูป
ภาพรวมโครงการ
เป้า หมาย คือ เพื่อ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ติด ตาม การ เคลื่อน ไหว ของ มัน ได้ อย่าง แม่นยํา โดย ไม่ ต้อง อาศัย เครื่อง จีพีเอส หรือ เครื่อง รับ สัญญาณ จาก ภาย นอก เท่า นั้น.
กระบวนการเติมให้สมบูรณ์
หุ่นยนต์ ใช้ กล้อง ส เต อร อยด์ เพื่อ รับ ข้อมูล ที่ ละเอียด ขึ้น ซึ่ง ทํา ให้ การ ประเมิน การ เคลื่อน ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา ขึ้น.
ขั้น ตอน สําคัญ ที่ เกี่ยว ข้อง:
- การรวมฮาร์ดแวร์เข้ากับกล้องสเตอริโอ
- การพัฒนาอัลกอริทึมการสกัดคุณสมบัติ
- การปรับตั้งระบบกล้อง
- อัลกอริทึมสําหรับทดสอบและล้างการทาบทาม
ผล และ ผล ประโยชน์
การ นํา ร่อง นี้ ทํา ให้ มี การ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ การ เดิน เรือ อย่าง มาก.
การ มอง เห็น ของ เรา อาจ ทํา ให้ เรา รู้สึก ว่า เรา ไม่ สามารถ มอง เห็น สิ่ง ที่ อยู่ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน ได้.