การ ศึกษา กรณี: การ ทํา แคลเซียม และ การ ปรับ ตั้ง หุ่น ยนต์ ให้ อยู่ ใน สภาพ ที่ เหมาะ สม ใน การ ปรับ ปรุง ตัว เอง

การ ศึกษา วิจัย ราย นี้ ทํา ให้ รู้ ว่า จะ คํานวณ เวลา และ วิธี การ ต่าง ๆ ที่ ใช้ ใน การ ตอบ สนอง ของ หุ่น ยนต์ เพื่อ ปรับ ปรุง การ ผลิต อย่าง ไร.

การ เข้าใจ เวลา ที่ ใช้ ใน การ ควบคุม หุ่น ยนต์

เวลา ตอบ สนอง ของ หุ่น ยนต์ หมาย ถึง ระยะ เวลา ระหว่าง การ ได้ รับ คํา สั่ง และ การ ปฏิบัติ ตาม การ กระทํา ที่ ตรง กัน.

คํานวณเวลาการเร่งความเร็ว

เพื่อคํานวณเวลาตอบสนอง ให้วัดเวลาจากเวลาที่ส่งสัญญาณควบคุม เมื่อหุ่นยนต์ทํางานเสร็จ ใช้ตัวจับเวลาระดับสูง และเครื่องมือบันทึกข้อมูล เพื่อบันทึกช่วงเหล่านี้ระหว่างการทดสอบ

วินัย เพื่อ ปรับ ปรุง เวลา ที่ เหมาะ สม

วิธี การ หลาย อย่าง อาจ ลด เวลา ที่ ใช้ ใน การ ผลิต หุ่น ยนต์ ได้:

• [FLT: 0] อัลกอริทึมควบคุมการขยาย: รหัสการสายน้ําสามารถลดการประมวลผลล่าช้าได้
• [FLT: 0] ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์: เร็วขึ้น โพรเซสและโมดูลการสื่อสาร การปรับปรุงความเร็ว
• [FLT: 0]. การสื่อสารแบบปลายสาย : ใช้เครือข่ายตรงหรือความเร็วสูง.
• [FLT: 0] การบํารุงรักษาเชิงรุก : การประกันอวัยวะกลดําเนินงานอย่างราบรื่นโดยไม่ชักช้า