อนุภาค ที่ ไม่ เหมือน ใคร เป็น วิธี การ ทาง คณิตศาสตร์ ที่ ใช้ เพื่อ กําหนด ตัวแปร ร่วม ที่ จําเป็น สําหรับ ระบบ หุ่น ยนต์ เพื่อ จะ บรรลุ จุด หมาย ปลาย ทาง ได้ อย่าง แม่นยํา
การ นํา ทาง ของ ได โอ ซีน
ใน ระบบ โดรน อินเวอร์ส มิค มาติก ช่วย คํานวณ การ ปรับ ตัว ที่ จําเป็น สําหรับ ตัว หมุน และ พื้น ผิว ของ ตัว หมุน เพื่อ ติด ตาม เส้น ทาง การ บิน ที่ ต้องการ.
กระบวนการเติมให้สมบูรณ์
การจัดระบบนี้เกี่ยวข้องกับการจําลองสายรัดของตัวรับ ซึ่งรวมถึงส่วนต่าง ๆ ของตัวควบคุมด้วย ตัวกลไกพัฒนาอัลกอริทึมที่คํานวณมุมร่วมกันหรือความเร็วของตัวหมุนตามตําแหน่ง และทิศทางของเป้าหมาย การคํานวณเหล่านี้ถูกผนวกเข้ากับระบบควบคุมของโดรนสําหรับการปรับเปลี่ยนเวลาจริง
ปัญหา และ วิธี แก้
การ คํานวณ ของ อนุภาค ที่ มี ความ ซับ ซ้อน มาก กว่า การ คํานวณ แบบ อินเวอร์ส
- การ จําลอง อนุภาค โดรน อย่าง ถูก ต้อง
- ประสิทธิภาพการคํานวณแบบเรียลไทม์
- การ จัด การ กับ ความ รู้สึก เดียว ดาย
- การ เข้า ไป พัวพัน กับ ระบบ ป้องกัน
- ทดสอบ สภาพ แวด ล้อม ที่ หลาก หลาย