การ ศึกษา วิจัย ราย นี้ ทํา ให้ รู้ ว่า วิธี การ ที่ PID แบบ ปรับ ตั้ง แบบ PID สามารถ ช่วย ให้ ระบบ ควบคุม ความ เร็ว ของ รถยนต์ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น.
ภาพรวมของการควบคุม PID
PID (intricial- Intignal-Divity) เป็นกลไกป้อนข้อมูลเสียงแบบกระจายเสียงแบบแพร่หลายในระบบอัตโนมัติของอุตสาหกรรม ซึ่งปรับค่าในการควบคุมตามข้อผิดพลาดระหว่างความเร็วที่ต้องการและความเร็วในมอเตอร์ พารามิเตอร์ที่เหมาะสมของ PID เพื่อให้แน่ใจว่าระบบจะทํางานได้ถูกต้อง
ตั้งค่าระบบเริ่มต้น
เป้า หมาย คือ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ มั่นคง และ ลด การ ยิง มาก เกิน ไป โดย ใช้ วิธี ปรับ ตั้ง แบบ ระบบ.
วิธีการการกด PID
มี การ ใช้ เทคนิค การ ปรับ เสียง หลาย อย่าง รวม ทั้ง:
- ปรับตั้งเอง โดยใช้พื้นฐานการตอบโต้ของระบบ
- วิธีการตั้งพารามิเตอร์เริ่มต้น
- อัลกอริทึมการทําการปรับค่าอัตโนมัติสําหรับการปรับแก้ค่าละเอียด
ผล และ การ ปรับ ปรุง
หลัง จาก ใช้ วิธี ปรับ ตั้ง ระบบ นี้ แสดง ให้ เห็น ว่า มี ความ มั่นคง ดี ขึ้น, เวลา ตอบ สนอง เร็ว ขึ้น, และ ลด การ ยิง มาก เกิน ไป.