การ ศึกษา วิจัย ครั้ง นี้ ทํา ให้ เรา ตรวจ สอบ กระบวนการ วินิจฉัย และ แก้ไข ข้อ ผิด พลาด ใน แขน หุ่น ยนต์ โดย วิเคราะห์ ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ กลไก และ ไฟฟ้า.

การแสดงตัวเริ่มต้นของข้อผิดพลาด

การ ทํา งาน ของ ผู้ ผ่าตัด จะ ทํา ให้ เกิด ปัญหา เกี่ยว กับ แขน ซึ่ง อาจ เป็น เรื่อง ที่ เกิด ขึ้น ได้ ใน ตอน แรก เกี่ยว ข้อง กับ การ สังเกต พฤติกรรม ของ คน ทํา ผิด และ การ รวบ รวม ข้อมูล การ ทํา งาน

การ วิเคราะห์ ทาง วิศวกรรม

การ ตรวจ สอบ ทาง วิศวกรรม เผย ให้ เห็น ว่า มี การ สวม เครื่อง มือ ที่ ต่อ กัน และ เกลียว ที่ ติด กัน.

หลัง จาก ซ่อม เครื่องจักร แล้ว ระบบ นี้ ก็ ถูก ทดสอบ เพื่อ จะ ตัดสิน ว่า ข้อ ผิด พลาด นั้น ยัง คง อยู่ หรือ ไม่.

การ วิเคราะห์ ไฟฟ้า

การ ตรวจ ด้วย ไฟฟ้า เกี่ยว ข้อง กับ การ ตรวจ สอบ เครื่อง ควบคุม การ ใช้ งาน, เครื่อง รับ สัญญาณ, และ สาย ไฟฟ้า.

การซ่อมแซมหลังเครื่องไฟฟ้า การดําเนินงานของแขนหุ่นยนต์ถูกเฝ้าดู การเคลื่อนไหวกลายเป็นเรียบและสอดคล้องกัน การยืนยันว่าความผิดพลาดได้รับการติดต่อผ่าน