หุ่นยนต์ ส่ง สินค้า โดย ไม่ คิด ค่า ใช้ จ่าย โดย ไม่ คิด ค่า ใช้ จ่าย ใด ๆ ทั้ง สิ้น จะ ถูก นํา ไป ใช้ ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ อยู่ ใน เมือง ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น เรื่อย ๆ ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ การ ดําเนิน งาน นี้ คือ การ วาง แผน เคลื่อน ไหว ซึ่ง เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด เส้น ทาง ที่ ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ พิจารณา ข้อ ท้าทาย ที่ มี อยู่ ทั่ว ไป ใน การ วาง แผน เดิน ทาง และ วิธี แก้ ที่ จะ แก้ ปัญหา เหล่า นั้น
ปัญหา ใน การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น
นอก จาก นั้น การ เคลื่อน ไหว ที่ เรียบ ง่าย และ มี ความ สมดุล ใน เรื่อง พลังงาน ขณะ ที่ การ ยึด มั่น กับ กฎ ข้อ บังคับ ด้าน ความ ปลอด ภัย เป็น สิ่ง จําเป็น.
ปัญหา อีก อย่าง หนึ่ง คือ การ ตัดสิน ใจ ใน เวลา ที่ มี ความ หมาย จริง ๆ.
วิธี แก้ สําหรับ ความ เจ็บ ป่วย
เพื่อ จะ หา ข้อ ท้าทาย ได้ หลาย ระบบ ใช้ เทคนิค การ สังเคราะห์ แสง ประกอบ จาก กล้อง ถ่าย รูป, กล้อง ถ่าย รูป, และ เครื่อง รับ สัญญาณ ขนาด ใหญ่.
พาธของอัลกอริทึมการวางแผน เช่น การสํารวจต้นไม้สุ่ม (RT) และ A* โดยทั่วไปแล้วใช้ในการสร้างเส้นทางที่ไม่สามารถคาดเดาได้ อัลกอริทึมเหล่านี้ถูกปรับแต่งให้เหมาะกับการทํางานจริง และสามารถปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิคในสภาพแวดล้อมได้
ตัว อย่าง การ ให้ คํา พยาน
การ ทํา อย่าง นี้ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ระยะ ทาง ไกล กว่า และ ปลอด ภัย ใน บริเวณ ที่ อยู่ ใกล้ เคียง.
- การ สังเคราะห์ แสง เพื่อ การ รับ รู้ ใน สิ่ง แวด ล้อม
- ปรับใช้การปรับแก้ค่าเส้นทางแบบเรียลไทม์
- โครง สร้าง การ วาง แผน แบบ สถาปัตยกรรม
- การ ทํา แบบ อุปสรรค ที่ คาด การณ์ ไว้ ล่วง หน้า