การ ศึกษา กรณี: การ หา ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง และ การ เข้า ถึง ได้ ง่าย ใน การ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ หยุด ชะงัก
การ ศึกษา วิจัย ราย นี้ ทํา ให้ มี วิธี การ ต่าง ๆ ที่ ช่วย ให้ ผู้ ป่วย สามารถ เข้า ถึง ตัว เอง ได้ และ ปรับ ปรุง วิธี การ ที่ ใช้ งาน ได้ ใน การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์.
ปัญหา ใน การ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ จบ ลง
การ ทํา งาน ที่ ต้อง ทํา อย่าง มี ประสิทธิภาพ นี้ อาจ ทํา ให้ งาน ที่ ซับ ซ้อน ซึ่ง จําเป็น ต้อง มี ตําแหน่ง และ การ ตอบ สนอง ที่ ดี ต่อ วัตถุ ต่าง ๆ.
วินัย เพื่อ การ ปรับ ปรุง
การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ของ แขน ขา เป็น วิธี ที่ ดี ที่ สุด ใน การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว และ การ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว
การ ไม่ อิ่ม ใจ และ ผล ที่ ตาม มา
ใน การ ศึกษา วิจัย มี การ ปรับ ปรุง แขน หุ่น ยนต์ ให้ มี ข้อ ต่อ และ ตัว รับ ความ รู้ เพิ่ม ขึ้น ระบบ ควบคุม นี้ ถูก ปรับ ให้ เหมาะ กับ การ ปรับ ตัว แบบ ไม่ มี การ ควบคุม ผล ที่ ได้ ก็ คือ มี ความ สามารถ เพิ่ม ขึ้น ถึง 30% และ ปรับ ปรุง ความ ยืดหยุ่น ใน การ จัด การ กับ วัตถุ หลาก หลาย รูป แบบ
การใช้กุญแจ
- การออกแบบแบบกลศาสตร์ขยายระยะการเคลื่อนที่
- อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง ปรับปรุงความปรับตัว
- การรวมพลังนําไปสู่การได้ผลงานที่สําคัญ
- การทดสอบปกติ มั่นใจระบบ