การ ศึกษา กรณี: การ ใช้ สแลม เพื่อ นํา ทาง หุ่น ยนต์ ใน บ้าน

การ ศึกษา วิจัย ราย นี้ ทํา ให้ มี การ ใช้ อุปกรณ์ STL ใน โครงการ หุ่น ยนต์ ใน บ้าน, เน้น ข้อ ท้าทาย และ วิธี แก้.

ภาพรวมโครงการ

โครงการ นี้ มี การ ใช้ อัลกอริทึม ของ เอส เอ็ม เอส ใน การ เดิน ทาง ของ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง ของ การ เดิน ทาง ภาย ใน อวกาศ ที่ ซับ ซ้อน.

กระบวนการเติมให้สมบูรณ์

ทีมเลือกเซ็นเซอร์ระบบ LDAR สําหรับตรวจจับสภาพแวดล้อม และผนวกเข้ากับ ros-s-sball value values ได้ถูกปรับแต่งให้ประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์ในเรียลไทม์ สร้างแผนที่ไดนามิคเมื่อหุ่นยนต์ย้าย

การปรับตั้งและการทดสอบได้ดําเนินการเพื่อปรับประสิทธิภาพของระบบ เพื่อให้แน่ใจว่าการแบ่งพื้นที่และแผนที่อย่างถูกต้อง ในเงื่อนไขต่างๆภายในอาคาร

ปัญหา และ วิธี แก้

นอก จาก นั้น ยัง มี การ ใช้ รหัส และ ทรัพยากร ที่ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น ด้วย.

ผล และ ผล ที่ ตาม มา

โครงการนี้แสดงให้เห็นว่า SEML มีประสิทธิผลในโปรแกรมจริงในโลก ปูทางสําหรับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการควบคุมภายในอาคาร