ระบบ ป้องกัน ที่ อาศัย เครื่อง ยนต์ เป็น เครื่อง ป้องกัน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ แน่ ใจ ได้ ว่า การ ดําเนิน งาน อย่าง ราบ รื่น และ ปลอด ภัย ใน ระบบ ปรับ ตั้ง ที่ ไม่ มี การ ควบคุม.
อุปกรณ์อุปกรณ์ตรวจจับ
ตัวตรวจจับแบบต่าง ๆ จะถูกผนวกเข้ากับหุ่นยนต์ส่ง เพื่อตรวจจับอุปสรรค สายพันธุ์ทั่วไปคือ เซ็นเซอร์ อัลตราโซนิค, เซ็นเซอร์ลิดีอาร์ และอินฟราเรด ตัวตรวจจับเหล่านี้ให้ข้อมูลที่ใช้งานได้จริง ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ระบุวัตถุได้ตามเส้นทางของมัน
การ ช่วย เหลือ ผู้ อื่น
การ เดิน เรือ ของ เรา อาจ ทํา ให้ เกิด การ เปลี่ยน แปลง อย่าง รวด เร็ว และ ทํา ให้ เกิด ปัญหา มาก ขึ้น ได้
ผลการศึกษาคดี
ในระบบปฏิบัติการเมื่อเร็ว ๆ นี้ หุ่นยนต์ส่งสินค้าที่ติดตั้งเครื่องป้องกันการตรวจจับที่ผ่านระบบตรวจจับได้ประสบความสําเร็จในการนําผ่านสภาพแวดล้อมในเมืองที่ซับซ้อน ระบบลดการชนได้ 85% และปรับปรุงประสิทธิภาพการส่งมอบได้ดีขึ้น หุ่นยนต์ปรับตัวให้เข้ากับการเคลื่อนย้ายอุปสรรคเช่นคนเดินถนนและยานพาหนะอื่น ๆ อย่างมีประสิทธิภาพ
- เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคสําหรับตรวจจับระยะใกล้
- เลเยอร์
- เซ็นเซอร์อินฟราเรดสําหรับเงื่อนไขการหรี่แสง
- อัลกอริทึมประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์
- เทคนิคการวางแผนการปรับเปลี่ยนเส้นทางName