การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ ที่ ปรับ ตัว ได้ เพื่อ ทํา งาน เหล่า นี้ รวม ถึง การ จัด การ กับ ปัญหา ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ เคลื่อน ไหว, ความ มั่นคง, และ การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ สิ่ง แวด ล้อม.
ออกแบบวัตถุ
เป้า หมาย หลัก คือ การ สร้าง หุ่น ยนต์ ที่ สามารถ ผ่าน ภูมิ ประเทศ ที่ ไม่ มี ความ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย ซาก ซาก ปรัก หัก พัง และ โครง สร้าง ที่ พัง ทลาย ได้
ออกแบบเครื่องกลและเครื่องไฟฟ้า
หุ่นยนต์ มี ลักษณะ พิเศษ ของ ขา เทียม ซึ่ง มี ข้อ ต่อ หลาย ข้อ ที่ ทํา ให้ ยืดหยุ่น ได้ แต่ ละ ขา มี เครื่อง รับ ที่ มี เครื่อง ตรวจ จับ และ ลักษณะ ภูมิ อากาศ ระบบ ไฟฟ้า จะ เชื่อม ต่อ กับ ตัว รับ สัญญาณ, ตัว ต่อ, และ ตัว ควบคุม เพื่อ ประสาน การ เคลื่อน ไหว และ ความ คงที่
ระบบควบคุมและนําทาง
ระบบควบคุมนี้ใช้อัลกอริทึมก่อนการวางโปรแกรม และข้อมูลเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ การนําทางจะขึ้นอยู่กับ LIDAR และกล้องที่จะป้อนข้อมูลไปยังสภาพแวดล้อมและวางแผนเส้นทางที่ปลอดภัย หุ่นสามารถปรับตัวได้โดยปรับรูปแบบการหมุนตามเงื่อนไขต่าง ๆ เพื่อรักษาสมดุลและการเคลื่อนไหว
การ ทดสอบ และ ผล
การตรวจพิสูจน์พื้นที่แสดงความสามารถของหุ่นยนต์ ในการนําซากปรักหักพัง, การปีนข้ามอุปสรรค, และรักษาความมั่นคงบนพื้นผิวที่ไม่เท่ากัน