การ ศึกษา กรณี: เครื่อง ควบคุม แบบ อัตโนมัติ ของ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ใน เท อร์ ริน นอก บ้าน

การ ทํา ให้ ยุทธวิธี ควบคุม การ เคลื่อน ไหว มี ประสิทธิภาพ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ แน่ ใจ ได้ ว่า ความ มั่นคง การ เดิน ทาง และ ความ ปลอด ภัย ใน บทความ นี้ จะ ทํา ให้ เรา รู้ ว่า เรา จะ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ได้ อย่าง ไร

การ ดู แล รักษา

การ ควบคุม ยุทธวิธี การ เคลื่อน ไหว แบบ เคลื่อน ที่ ของ ระบบ คอมพิวเตอร์ แบบ กลาง แจ้ง มัก จะ เกี่ยว ข้อง กับ การ ประมวล ข้อมูล และ การ ปรับ ตัว ของ เครื่อง รับ.

การ ศึกษา กรณี: การ ทดแทน ใน ทรวง ทรวง

การ ศึกษา วิจัย นี้ เน้น การ ที่ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ซึ่ง ถูก ออก แบบ มา เพื่อ เดิน ทาง ไป ตาม ภูมิ ประเทศ ที่ ขรุขระ ใน เขต ร้อน.

เทคนิกของคีย์คอนโทรลที่ใช้

• [FLT: 0] ศูนย์ควบคุม Model พรีเซนชัน (MPC): พรีเดชันส์รัฐในอนาคต และปรับแต่งข้อมูลการป้อนข้อมูลควบคุมตามนั้น
• [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: ปรับตัวแปรในเรียลไทม์เพื่อรับมือกับเงื่อนไขภูมิประเทศที่เปลี่ยนแปลง
• [FLT: 0] Sensor Folf: ดึงข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว สําหรับการรับรู้สิ่งแวดล้อมที่ถูกต้อง
• [FLT: 0] หลีกเลี่ยงการหลีกเลี่ยงการหลบหนีของอัลกอริธม การตรวจสอบและนําทางรอบอุปสรรคอย่างฉับพลัน