การ ศึกษา คดี จริง: การ มอง ดู หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง สําคัญ สําหรับ การ ประชุม ใหญ่

การ ใช้ แขน หุ่น ยนต์ อย่าง กว้าง ขวาง ใน การ ผลิต เพื่อ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ และ ความ แม่นยํา.

ภูมิ หลัง ของ การ ศึกษา กรณี

การ ที่ เรา มี ความ สามารถ ใน การ คิด และ การ คิด หา เหตุ ผล ของ เรา จะ ช่วย เรา ให้ ทํา งาน ที่ เรา ทํา ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ ได้ อย่าง ไร?

การ วิเคราะห์ ปัญหา เกี่ยว กับ นิน โน ติก

ความท้าทายหลักคือ ขอบเขตการทํางานของหุ่นยนต์ และความต้องการในการวางตําแหน่งที่แม่นยําที่สุด โมเดลโมเมนติกเดิมไม่ได้คํานวณค่าข้อแม้ร่วมกัน ซึ่งนําไปสู่การชนและการเคลื่อนไหวที่บกพร่อง การกระตุ้นการไปข้างหน้าของหุ่นยนต์ และ อินเวอร์ส carmatics จําเป็นต่อการระบุคอขวด

โพรเซสการปรับค่าแสง

ทีมนี้ใช้อุปกรณ์จําลองและจําลองแบบผสม เพื่อปรับตัวแปรของหุ่นยนต์ให้พอดี การปรับค่ารวมถึงการปรับข้อจํากัดการร่วมกัน การปรับเปลี่ยนความยาวของการเชื่อมโยง และใช้อัลกอริทึมการเปรียบเทียบแบบอินเวอร์สขั้นสูง เปลี่ยนแปลงเหล่านี้จะปรับความเหมาะสมในการเข้าถึงและลดเวลาการเคลื่อนไหว

ผล และ การ ปรับ ปรุง

หลังการเปิดรับการผ่าตัด แขนหุ่นยนต์ได้สาธิตการเพิ่มข้อมูลการทํางานและปรับความแม่นยําของเวลา ไซโคลนลดลง 15%