การ จําลอง แบบ คณิตศาสตร์ ใน ด้าน วิศวกรรม
การ สนับสนุน ความ พยายาม ของ มนุษย์ และ การ ช่วย เหลือ หุ่น ยนต์: แบบ จําลอง เชิง คณิตศาสตร์ และ การ ใช้ ประโยชน์ จาก เครื่อง มือ
Table of Contents
การ เข้าใจ ความ สมดุล ระหว่าง ความ พยายาม ของ มนุษย์ กับ ความ ช่วย เหลือ ของ หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง สําคัญ ใน หลาย ด้าน รวม ทั้ง ใน ด้าน การ ผลิต, การ ดู แล สุขภาพ, และ อุตสาหกรรม บริการ.
โมเดลคณิตศาสตร์สําหรับกิจกรรมระหว่างมนุษย์-โรบอท
ตัว อย่าง เหล่า นี้ มัก ใช้ งาน เพื่อ แสดง ถึง การ บริจาค ของ ผู้ ร่วม งาน แต่ ละ คน เพื่อ ทํา ให้ สําเร็จ.
การ ทํา ให้ มนุษย์ มี ความ พยายาม มาก ขึ้น
ความ พยายาม ของ มนุษย์ สามารถ วัด ได้ โดย ใช้ เมตริก เช่น ค่า ใช้ จ่าย ทาง พลังงาน, การ ใช้ เวลา, หรือ ภาระ การ คิด คํานวณ.
การ ค้ําจุน การ ช่วย เหลือ หุ่น ยนต์
พารามิเตอร์ เหล่า นี้ ส่ง ผล ต่อ ประสิทธิภาพ ของ ทั้ง หมด และ ปรับ ให้ เหมาะ สม กับ การ ร่วม มือ กัน.
โปรแกรม รุ่น ที่ มี ความ สําคัญ
- โพรเซสที่เพิ่มประสิทธิภาพ
- บังคับใช้ระเบียบการฟื้นฟู
- ออกแบบอุปกรณ์ช่วยเหลือ
- รองรับความปลอดภัยจากมนุษย์