การ สังเคราะห์ พลัง และ การ คํานวณ ความ เป็น ไป ได้ ใน การ ล็อก โกโมชั่น หุ่น ยนต์ ที่ ติด อยู่
Table of Contents
การ เข้าใจ เครื่อง กล เหล่า นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ สามารถ ทํา งาน ได้ นาน กว่า และ ทํา ได้ ดี กว่า ใน สภาพ แวด ล้อม หลาก หลาย.
การ สังเคราะห์ พลัง ใน หุ่น ยนต์ ที่ ติด อยู่
การ ใช้ พลัง งาน หมาย ถึง ปริมาณ พลัง งาน ไฟฟ้า ที่ หุ่น ยนต์ ใช้ ใน ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว มัน ขึ้น อยู่ กับ ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น การ บรรทุก รถยนต์, การ พ่น น้ํา, และ การ เคลื่อน ที่.
การ คํานวณ พลัง ของ เครื่องจักร
พลังงานทางวิศวกรรมคืออัตราการทํางานที่ ดําเนินการโดยตัวกระตุ้นของหุ่นยนต์ มันสามารถคํานวณโดยใช้สูตร:
[FLT: 0] Pooror (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/s)
การ คํานวณ นี้ ช่วย กําหนด ว่า มี การ ใช้ พลัง งาน ใน การ ใช้ เครื่อง ยนต์ มาก น้อย เท่า ไร ใน ระหว่าง การ ใช้ โล โก โม ซึ่ง ทํา ให้ มี ความ เข้าใจ ที่ ลึก ซึ้ง ยิ่ง ขึ้น.
การคํานวณแบบคุณภาพ
มี การ แสดง ให้ เห็น ว่า หุ่นยนต์ ชนิด นี้ มี อัตรา ส่วน:
[FLT: 0] eptember (1) = (เครื่องไฟฟ้าไฟฟ้า / ไฟฟ้าที่ส่งเข้ามา) × 100
ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ พลัง และ ความ เป็น ระเบียบ
- ชนิดการไล่ระดับสีและความเร็ว
- ความ หยาบ ช้า
- คุณภาพของมอเตอร์และตัวพิมพ์
- น้ําหนักและการออกแบบ