การ สํารวจ ความ สัมพันธ์ ระหว่าง ไนท์ วิ สท์ พอทส์ กับ ราก โลคัส เทคนิค

การ ควบคุม ระบบ วิศวกรรม ให้ พื้น ฐาน สําหรับ การ ออก แบบ ระบบ ที่ มี ประสิทธิภาพ และ มี ประสิทธิภาพ มาก ที่ สุด ใน บรรดา เครื่อง มือ ที่ มี ประสิทธิภาพ ที่ สุด คือ ผัง และ เทคนิค การ วิเคราะห์ ของ ระบบ อัตโนมัติ และ เทคนิค การ ออก แบบ แบบ แบบ ดิจิตอล ทั้ง สอง แบบ ช่วย ให้ เรา รู้ ว่า ความ สัมพันธ์ ของ เรา กับ พระเจ้า เป็น อย่าง ไร การ เข้าใจ ความ สัมพันธ์ ที่ ดี ขึ้น ทํา ให้ เรา มี ความ สัมพันธ์ ที่ ดี ขึ้น และ มี ความ สัมพันธ์ ที่ ดี กับ พระเจ้า ได้

ไนท์ควิสต์พอทต์คืออะไร

กราฟ Nyquist เป็นภาพประกอบของฟังก์ชันการโอนถ่ายแบบเปิดระบบ [FLT: 0] L[FLT: 0] การแทนค่าตามแกนจินตภาพ ( = dictions (FLTT:3). พลอตแผนที่จริงและจินตภาพของ [FLT: 4][FLT] [FT] [LT] ความถี่จากค่าอนันต์เป็นความถี่ที่แปรค่าจากค่าอนันต์ เครื่องยนต์ใช้กราฟไนน์ ไมโครควิชันเพื่อใช้ contints-dictions ปิด dictions (Criticsing) ซึ่งกําหนดค่า dictions (0-progrationsing). dictions ( ⁇ ).

กราฟของไนควิสให้ความเข้าใจทางความถี่ ในระดับความถี่ต่ํา แผนผังนี้มักจะเริ่มจากจุดบนแกนจริงที่เป็นบวก หากระบบไม่มีแกนที่ปรับให้พอดี ระบบก็จะเพิ่มความถี่ เส้นโค้งที่แสดงผ่านภูมิภาคที่เปลี่ยนแปลงและได้รับค่าความยืดหยุ่น เช่น ระบบลําดับแรกปรากฏเป็นแนวกึ่งวงกลมในแนวแกนบนขวา ในขณะที่ระบบที่มีแนวแกนสูงหลายแนวและแนวร่วม

กราฟของไนควิสมีค่าโดยเฉพาะกับระบบที่มีระยะเวลาล่าช้าหรือพฤติกรรมที่ไม่เป็นระยะของระยะเวลา โดยจะเห็นภาพการเพิ่มและระยะระยะระยะจากค่าที่ใกล้ของกราฟโดยตรงไปยังจุดวิกฤต โดยเพิ่มค่าขอบ (-1, 0) และระยะเยื้อง (ความแตกต่างกันของระยะการแตกตัวของระยะการเกาะ) จะส่งผลให้มีความเสถียรมากขึ้น วิธีการประเมินค่าเวลาแบบความถี่ต่ํานี้

การ เข้าใจ ข้อ ดี

เทคนิครูทโลคัส พลอตเส้นทางของแท่งปิดใน [FLT: 0] ระนาบ เป็นพารามิเตอร์ของระบบ โดยปกติจะได้รับ K แตกต่างจาก 0 ถึงอนันต์ Loscus เผยวิธีเปลี่ยนตําแหน่งเสาด้วยรายได้ ผลกระทบโดยตรงต่อความมั่นคงและการตอบสนองชั่วคราว ขั้วหมุนจะเคลื่อนที่ไปยังเครื่องครึ่งขวา ในขณะที่แกนกลางหรือคู่ความชื้นจริง ส่งผลให้เส้นความซับซ้อนและความถี่ของธรรมชาติ

รากศัพท์ของโลคัสขึ้นอยู่กับสมการคุณลักษณะ[FLT: 0] 1 + K L(s) = 0 กฎการสร้างโลคัสรวม: กิ่งเริ่มที่แนววางแบบเปิดและสิ้นสุดที่ 0 ส่วนตามแกนจริงปรากฏเมื่อจํานวนแท่งจํานวนแท่งและศูนย์ ทางขวาเป็นเลขศูนย์เป็นเลขคี่ และเส้นกํากับเป็นแนวทางหาจุดอนันต์ ใช้เครื่องมือเหล่านี้จะใช้กฏรูปโลคัสหรือตําแหน่งที่แน่นอนเพื่อคํานวณค่าต่าง ๆ

รูคัสให้ผลตอบรับจากการออกแบบตามสัญชาตญาณ โดยการปรับปรุงให้เข้ากับแท่งไม้ได้ วิศวกรสามารถย้ายแท่งไม้ไปบริเวณที่ต้องการได้ -- การจัดเสาไม้ที่โดดเด่นสําหรับสัดส่วนที่ชื้น (เช่น ○ ⁇ = 5% สําหรับ 5% overshot) หรือการปรับแท่งไม้ทั้งหมดมีส่วนลบเพื่อความมั่นคง นอกจากนี้รากโลคัสยังแสดงให้เห็นด้วยว่าสาขาเป็นศูนย์ดึงดูดความประพฤติที่ดีขึ้น พารามิเตอร์นี้ทําให้ตัวควบคุมการหมุนแบบคลาสสิกได้เช่น สัดส่วนหรือการประกอบรูปแบบแกนนํา (Proups)

วิธี การ เชื่อม โยง ไน ควิส กับ ราก โลคัส

Niquist projects และ root Locus เทคนิควิเคราะห์ระบบพื้นฐานเดียวกัน แต่จากโดเมนอื่น ๆ -- การตอบรับความถี่กับการพัฒนา s-select

ลิงก์ Mathematical

สมการคุณลักษณะ[FLT: 0]1+L(s) = 0 กําหนดแนวแกนปิด (1) ในแนวแกนกลาง, จุด (-1, 0) ตรงกับ 1+L(J) = 0 สําหรับความถี่บางจุด เมื่อระบบไนควิสต์ผ่าน (-1, 0) ระบบปิดแกนจินตภาพ, ขอบเขตที่ตรงแกน x, ขั้วที่

Mathematical, contrieved States ที่จํานวนของขั้วปิดแบบไม่เสถียร (Z) เท่ากับจํานวนของขั้วเปิดแบบไม่เสถียร (P) บวกจํานวนการวนรอบตามเข็มนาฬิกา (0, 0), Z= P+N. trues locus โดยตรงสําหรับคํานวณค่าได้ที่ให้มา วิธีทั้งสองแบบยืนยันเงื่อนไขของเงื่อนไขความมั่นคง เช่น ถ้าระบบมี 2 ขั้วแบบเปิด-plop ในระนาบขวา (P2) และ niquet พลอต 2 แบบ คือ transact (N=0), จากนั้น Sy4 points= 4 points- cosoltiples (c. contiplecuments); concumentation (put); value)

การ ใช้ คํา ศัพท์ ใน การ ออก แบบ

เครื่องยนต์จะยกระดับทั้งวิธีออกแบบอย่างรัดกุม กราฟของไนควิสต์จะให้มุมมองที่ความถี่ของรากโลคัสไม่เปิดเผยการเพิ่มและระยะของความถี่ทั้งหมด รากโลคัสจะนําเสนอมุมมองที่พาราเมทริกว่า การขาดไม้สนต์ แสดงให้เห็นว่าการได้ รับผลกระทบโดยตรง ร่วมกันตอบว่า "ระบบมีเสถียรภาพหรือไม่" และ "จะตอบสนองได้อย่างไร"

ตัว อย่าง เช่น เมื่อ ออก แบบ ตัว ควบคุม การ ทํา งาน แบบ สัดส่วน วิศวกร จะ ใช้ ราก โลคัส เพื่อ เลือก ประโยชน์ ที่ เสา ไม้ ที่ มี ความ ชื้น ตาม ต้องการ ก่อน แล้ว ก็ ตรวจ สอบ ว่า มี ผล ประโยชน์ และ ระยะ ระยะ ที่ ได้ รับ นั้น มี ขีด จํากัด ถ้า ส่วน ที่ อยู่ ใน ขอบ จะ ไม่ มี ค่า พอ พวก เขา จะ ปรับ ส่วน รับ ส่วน ที่ ได้ มา หรือ เพิ่ม ส่วน ที่ ได้ รับ มา ซึ่ง เป็น ส่วน ประกอบ ที่ ใช้ ใน การ สร้าง วัฏจักร และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า จะ ทํา ได้ ทั้ง ความ มั่นคง และ ความ สําเร็จ

โปรแกรมต่าง ๆ ที่ใช้ได้

ระบบควบคุมโลกจริง -- จากการควบคุมการล่องเรือรถยนต์ไปยังนักบินอัตโนมัติอัตโนมัติ -- การเพิ่มเทคนิคการวิ่งข้ามอวกาศ -- การจับสัญญาณ (Mompin Niquess) และรากของเทคนิค loquus แผนผังของไนควิสจําเป็นสําหรับระบบที่มีความล่าช้าอย่างยิ่งยวด เช่น กระบวนการควบคุมเครือข่ายหรือเครื่องปฏิกรณ์เคมี การออกแบบนี้แสดงให้เห็นการชะลอตัวและความเป็นไปได้ที่จะเกิดการข้ามผ่านปัญหาได้ truelocus ชอบใช้ระบบของเซอร์โว ที่วางตัวชี้ตัวแบบทันทีด้วยความเร็วและยิง

การ ศึกษา กรณี: การ ควบคุม การ ความเร็ว รถยนต์

พิจารณาระบบควบคุมความเร็ว DC พร้อมฟังก์ชันการโอนถ่ายแบบเปิด [FLT: 0] L(s) = K(s+2)[s+2)[FLT+2) . การใช้รากโลคัส พบว่าระบบยังคงเสถียรสําหรับ [FTT: 2] 0 [FTT: 3] (จุดตัดแกนจินตภาพ) สําหรับ[FTT] 10[F][F] –0] ขั้ว (FTLL] ที่ 7 (0. ขั้ว-0.2. –0. สัดส่วนที่ 232. สัดส่วนการลดความชื้น สัดส่วนเพื่อลดจุดนํา (FTLT: 3552.3.

จากจุด Niquist ที่ได้กําไรเท่ากัน ระยะขอบคือ 9.5 dB และระยะระยะระยะคือ 22 pp. ขอบเหล่านี้แสดงถึงความแข็งแรงของเส้นชายแดน วิศวกรปรับพื้นที่ให้พอดีกับ [FT: 0] K = 5 (FLT: 1) เพิ่มระยะปรับให้เร็วขึ้นถึง 45/0 แต่ระยะการลดความเร็วของเส้นรากโลคัสยืนยันตําแหน่งที่มากขึ้น โดยกระบวนการนี้ปรับให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น โดยทั้ง 2 แบบนี้ จะบรรลุความสมดุล

ระบบมัลติมีเดีย

ในการควบคุมสมัยใหม่ เช่น หุ่นยนต์ หรือแขนหุ่นยนต์, นินควิสท์อาร์ด และรากโลคัส (เช่น สําหรับตัวแปรหลาย ๆ ตัวแปร) ใช้ในการวิเคราะห์ โดยใช้วิธี niquistt ใช้วิธีการ Loci ใช้ฟังก์ชันการย้ายตัวอ่อนของกลุ่มย่อย ขณะที่รากของวงแต่ละวงให้ความเข้าใจ ความสัมพันธ์ของพวกเขายังคงผ่านดีเทอร์มีแนนต์ของความแตกต่างที่ย้อนกลับ โดยเน้นถึงการเชื่อมต่อสากล

การ เปรียบ เทียบ และ ความ แตก ต่าง

Niquist plants sports experition in the ความถี่- values. intient sports experitions in the value-squitations. languages exculation: percument perience, backs, backwards, bandward, และ sensities. rotip. locus. กรมพัฒนาการตอบสนองชั่วคราว: อัตราส่วนที่ ความถี่ธรรมชาติ, และเวลาชําระตัว niquient ช่วงเวลาที่ใช้เวลาสั้นกว่า -- sulvative per perieved; percument perition; percument perient excument perience (e. access). roupient. peruffications (e. perienterv. perientation). perith. perientation. perith. speedicentation. posith. pos. pos. pos.

ทั้งสองวิธีการนี้ สันนิษฐานระบบที่ผันค่าแบบเชิงเส้น, ตัวแปรเวลา สําหรับระบบที่ไม่ต่อเนื่องหรือเวลา การเติมข้อมูลแบบเติมข้อมูล เช่น การอธิบายฟังก์ชัน หรือวิธีการไลยาบอฟ อย่างไรก็ตามภายในการควบคุมแบบคลาสสิก ความสัมพันธ์ของไนควิสต์-รูทคือรากฐาน

รูปแบบการวน

Niquisst projects และเทคนิครากโลคัส ไม่ได้แข่งขันกับเครื่องมือวิเคราะห์ แต่เป็นการเสริมมุมมองในแรงผลักดันของระบบควบคุมเดียวกัน แผนผังของไนควิสให้ค่าความเสถียรและความทนทาน ขณะที่รากโลคัสนําเสนอมุมมองการย้ายถิ่นฐานของพารามิเตอร์ของเสา การเชื่อมโยงทางคณิตศาสตร์ผ่านสมการที่มีลักษณะต่าง ๆ ทําให้แน่ใจว่าการคาดการณ์แบบ หา ประโยชน์และระยะที่ตรงกับรากของโลคัสนั้น เป็นไปตามวิธีการของทั้งสองแบบ โดยเทคนิคนี้ วิศวกรจะได้ความสามารถในการสร้างโครงสร้างแบบโฮโลคัส

สําหรับการอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Niquist Projects, สืบค้น[FLT: 0] University of Toronto logy on Niquitst เสถียรภาพ (FLT: 1) สําหรับรายละเอียดรากโลคัส โดยอ้างอิงถึง ช่องเปิดระบบควบคุม ตัวอย่างเชิงเทคนิคที่ใช้ได้ปรากฏใน [FTT: 4] วิศวกรรมของ วิศวกรรมการ] [FTLLLTLLTIFE [FLLLLLLLFLLLFF]. ความหมายเหล่านี้จะขยายความเข้าใจและเชื่อมโยงถึงเทคนิคการเชื่อมสัมพันธ์ของทั้งสองแบบต่าง ๆ กัน