กลยุทธ์ควบคุมการป้อนข้อมูลจําเป็นในโปรแกรมหลาย ๆ แบบ การอนุญาตให้ระบบทํางานสําเร็จตามความต้องการ ในขณะที่ตัวควบคุมส่วนต่าง ๆ (PID) เป็นวิธีการมาตรฐานที่ยาวมาก มีกลยุทธ์หลายอันที่พัฒนาการพัฒนาประสิทธิภาพ และปรับตัวได้ในระบบที่ซับซ้อน

การเข้าใจตัวควบคุม PID

ตัวควบคุม PID ถูกใช้งานอย่างแพร่หลาย เนื่องจากความเรียบง่ายและมีประสิทธิภาพของโปรแกรมหลาย ๆ โปรแกรม โดยการคํานวณค่าผิดพลาดจากค่าต่าง ๆ ระหว่างตัวแปรการตั้งค่าและตัวแปรโพรเซสที่วัดได้ ตัวควบคุมจะปรับใช้การแก้ไขตามพารามิเตอร์ 3 ตัว:

  • [FLT: 0] pregional (P):[FLT: 1) เทอมสัดส่วนสร้างค่าผลลัพธ์ที่สัดส่วนกับค่าคลาดเคลื่อนในปัจจุบัน (FLT: 1).
  • [FLT: 0] Intertegral (I): ตัวแปรอินทิกรัลเกี่ยวกับ การรวมของความผิดพลาดในอดีต การเล็งที่จะกําจัดข้อผิดพลาดที่ต่อเนื่อง-รัฐ
  • divative (D): ตัวแปรอนุพันธ์ทํานายความผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลงของมัน, ส่งผลให้ชื้น

ทั้งที่มีประโยชน์ ระบบควบคุม PID มีข้อจํากัด โดยเฉพาะในระบบที่ไม่เชิงเส้น หรือระบบที่มีตัวแปรต่าง ๆ

กลยุทธ์ ควบคุม การ รับ อาหาร ที่ ใช้ ได้ อีก อย่าง หนึ่ง

1. ต้นแบบการควบคุมการวางจําหน่าย (MPC)

โปรแกรมควบคุมรุ่น คือ กลยุทธ์การควบคุมขั้นสูง ที่ใช้โมเดลของระบบเพื่อทํานายพฤติกรรมในอนาคต MPC ปรับค่าความชอบได้โดยแก้ปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพที่เหมาะสม ในแต่ละขั้นตอน พิจารณาเหตุการณ์และข้อจํากัดในอนาคต

  • [FLT: 0] Adfis: จัดจัดการปัญหาควบคุมหลายตัวแปร ข้อจํากัด และปรับแต่งประสิทธิภาพเหนือขอบฟ้าพยากรณ์
  • [FLT: 0] ได้เปรียบ: เรียกค่าระบบที่แม่นยํา และสามารถคํานวณได้อย่างรัดกุม

2. การควบคุมโหมดการไล่จับ (SMC)

การ ควบคุม การ ใช้ อุปกรณ์ การ ใช้ เครื่อง ยนต์ เป็น เทคนิค ที่ เข้ม งวด ซึ่ง ทํา ให้ ระบบ ระบบ “ยุบ ตัว ลง ” ตาม พื้น ผิว ที่ กําหนด ไว้ ล่วง หน้า ใน อวกาศ ของ รัฐ.

  • [FLT: 0] Adfrodes: ความแข็งแรงสูงในการต่อต้านการรบกวนของโมเดลและภายนอก
  • [FLT: 0] discad rodes: สามารถจูงใจให้สัญญาณรบกวนในการควบคุม ซึ่งอาจต้องใช้เทคนิคการกรองหรือเรียบ

3. การควบคุมตรรกะแบบฉลาด (FLC)

การควบคุมตรรกะแบบฉลาด ใช้ทฤษฎีแบบมีลําดับแบบเบลอๆ เพื่อจัดการกับความไม่แน่นอนและความไม่เสถียรในระบบควบคุม แทนการป้อนข้อมูลและผลลัพธ์ที่แม่นยํา FLC จะทํางานในระดับของความเป็นจริง ทําให้ระบบมีความสามารถในการควบคุมแบบพื้นฐานทํางานน้อยลง

  • [FLT: 0] Adfis: การออกแบบตามสัญชาตญาณ ความสามารถในการรวมความรู้ผู้เชี่ยวชาญ และความมั่นคงต่อความไม่แน่นอน
  • [FLT: 0] discad rodes: พฤษภาคมต้องการการปรับให้ละเอียด และสามารถมีความแม่นยําน้อยกว่าวิธีการอื่น ๆ

4. ควบคุมการปรับเปลี่ยน

การควบคุมการปรับเปลี่ยนปรับพารามิเตอร์ของมันในเรียลไทม์ เพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงในแรงผลักดันของระบบ กลยุทธ์นี้มีประโยชน์โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ลักษณะของระบบไม่คงที่

  • [FLT: 0] Adfrodes: สามารถรักษาสมรรถภาพได้ แม้เงื่อนไขจะเปลี่ยนแปลงและอาการไม่สงบ
  • [FLT: 0] ได้เปรียบ: ความซับซ้อนมากขึ้นต่อการออกแบบและปฏิบัติเมื่อเทียบกับตัวควบคุมสถิตย์ (FLT:1).

โปรแกรม ควบคุม ที่ ก้าว หน้า

กลยุทธ์การตอบรับขั้นสูง ค้นหาโปรแกรมในอุตสาหกรรมต่างๆ, การสร้างประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของระบบ ตั้งแต่หุ่นยนต์ไปยังอวกาศ ต่อไปนี้คือโปรแกรมที่โดดเด่น:

  • [FLT: 0] อวกาศ: MPC ถูกใช้ในระบบควบคุมการบินเพื่อปรับวิถีวิถีและประสิทธิภาพของเชื้อเพลิง
  • [FLT: 0] การขยาย: SMC ถูกนําไปใช้ในแขนกลสําหรับตําแหน่งและการเคลื่อนไหวที่แน่นอน
  • [FLT: 0] อัตโนมัติ : FLC ถูกจ้างให้อยู่ในระบบควบคุมความเสถียรของพาหนะ เพื่อปรับตัวให้ปรับตัวเข้ากับสภาพถนนที่เปลี่ยนไป
  • [FLT: 0] โพรเซพคอนโทรล: การควบคุมการปรับเปลี่ยนการปรับเปลี่ยนกําลังถูกใช้ในกระบวนการเคมีเพื่อปรับตัวให้แปรผันในคุณสมบัติวัสดุ

รูปแบบการวน

เครื่อง มือ เหล่า นี้ มี ประสิทธิภาพ สูง และ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น ใน การ ควบคุม การ ใช้ งาน ของ เครื่อง ยนต์ และ ระบบ ที่ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น