การ ควบคุม การ บิน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ รักษา ความ มั่นคง และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า เครื่อง บิน จะ เคลื่อน ที่ ได้ อย่าง แม่นยํา.
ภาพรวมของ LQR Technonique
แนวทาง LQR เกี่ยวข้องกับการออกแบบตัวควบคุมที่ลดต้นทุนของต้นทุนกําลังสองลง ฟังก์ชันนี้จะทําให้ค่าผิดพลาดของรัฐและค่านําเข้าของรัฐสมดุลขึ้น ทําให้สามารถควบคุมการทํางานสําหรับระบบเชิงเส้นได้เหมาะสมที่สุด
การ ใช้ กฎ ควบคุม การ บิน
ในระบบควบคุมการบิน LQR สามารถใช้ในการควบคุมตัวแปร เช่น plan, croll และ yw โดยจําลองระบบขับเคลื่อนของเครื่องบินเป็นระบบเชิงเส้น ตัวควบคุม LQR จะคํานวณค่าการป้อนข้อมูลที่เหมาะสมที่สุดเพื่อบรรลุเส้นทางการบินที่ต้องการ
โพรเซสออกแบบ
กระบวนการ ออก แบบ เกี่ยว ข้อง กับ ขั้น ตอน ต่อ ไป นี้:
- จําลองระบบขับเคลื่อนของเครื่องบิน เป็นระบบเชิงเส้น
- เลือกเมทริกซ์การถ่วงน้ําหนักที่เหมาะสมสําหรับรัฐและควบคุม
- จงแก้สมการริกคาติเพื่อหา เมทริกซ์หาผลสําเร็จที่ดีที่สุด
- เติมเต็มผลประโยชน์ในระบบควบคุม
กฎหมาย ควบคุม ที่ เกิด ขึ้น นั้น ทํา ให้ มี ความ มั่นคง และ มั่นคง ซึ่ง ทํา ให้ กฎหมาย นี้ เหมาะ กับ สภาพ การ บิน ต่าง ๆ.