การ ออก แบบ ความ อ้วน แสง แต่ ก็ หนัก แขน หุ่น ยนต์: การ คัด เลือก ด้าน วัตถุ และ การ วิเคราะห์ สภาวะ ทรหด
เป้า หมาย คือ เพื่อ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ ให้ เหมาะ กับ ประสิทธิภาพ และ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น.
การ เลือก วัตถุ สําหรับ หุ่น ยนต์
การ เลือก วัสดุ ที่ เหมาะ สม เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ มี ความ สมดุล ใน ด้าน ความ แข็ง แรง และ น้ํา หนัก วัสดุ ทั่ว ไป รวม ไป ถึง อะลูมิเนียมอัล ลอย, เส้นใย คาร์บอน, และ พลาสติก ที่ มี ความ แข็ง แรง สูง แต่ ละ ชนิด ให้ ประโยชน์ ต่าง กัน ไป ใน ด้าน ความ สามารถ, น้ํา หนัก, และ ค่า ใช้ จ่าย
แอลูมิเนียมอัลลอย เป็นที่นิยม เนื่องจากน้ําหนักเบา และสัดส่วนที่แข็งแรงต่อน้ําหนัก
โครงสร้างของโครงสร้าง
การ วิเคราะห์ โดย ใช้ โครงสร้าง ของ เซลล์ ประสาท เกี่ยว ข้อง กับ การ ประเมิน ความ เครียด และ ความ เครียด ที่ แขน หุ่น ยนต์ ภาย ใต้ การ บรรทุก หลาย อย่าง.
การ พิจารณา อย่าง รอบคอบ รวม ถึง การ ใช้ วัตถุ ที่ มี ประโยชน์ ใน การ ดู แล ขณะ ที่ รักษา ความ เข้ม แข็ง การ ต่อ ข้อ และ ความ เกี่ยว พัน กัน อย่าง แน่นอน มี ความ ปลอด ภัย และ การ คิด บัญชี สําหรับ พลัง ที่ มี พลัง ใน ระหว่าง ปฏิบัติ การ.
กลยุทธ์ การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ ผล
เพื่อ จะ ทํา งาน ได้ ดี เยี่ยม แต่ ก็ แข็ง แรง วิศวกร มัก จะ ใช้ วิธี การ ปรับ ปรุง ให้ ดี ที่ สุด ซึ่ง จะ ขจัด วัสดุ ที่ ไม่ จําเป็น ออก ไป จาก โครง สร้าง.
นอก จาก นี้ การ อุด ตัน ของ วัสดุ แกน น้ํา หนัก และ การ ปรับ รูป แบบ การ ตัด ไม้ หน้า มือ ให้ เหมาะ สม สามารถ ทํา ให้ ความ แข็ง แรง ดี ขึ้น โดย ไม่ เพิ่ม น้ํา หนัก.