การ ออก แบบ ระบบ ค่า ใช้ จ่าย ที่ มี ประสิทธิภาพ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ระบบ ที่ เป็น อิสระ จะ เลือก เส้น ทาง ที่ เหมาะ สม ที่ สุด.

การเข้าใจงานค่าใช้จ่าย

การ ทํา งาน ที่ ต้อง เสีย ค่า ใช้ จ่าย จะ ทํา ให้ มี ค่า ใช้ จ่าย สูง ขึ้น ซึ่ง หมาย ถึง ความ ไม่ ยืดหยุ่น ของ มัน.

ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ ค่า ใช้ จ่าย

ฟังก์ชันค่าใช้จ่ายที่มีผลรวมองค์ประกอบต่างๆ เพื่อหาค่าพาธอย่างครอบคลุม

  • [FLT: 0] อนุมาน: ความยาวของเส้นทาง.
  • [FLT: 0] slightty: ระดับความเสี่ยงที่สัมพันธ์กับเส้นทาง
  • [FLT: 0] Energy Efficy secience: การบริโภคพลังงาน (FOLT:1) การประเมิน
  • [FLT: 0] Time: ระยะการเดินทางโดยประมาณ.
  • [FLT: 0] ตัวประกอบสารสนเทศ: เทริน หรือ สภาพอากาศ

ออกแบบมุมมอง

ตัว อย่าง เช่น โดรน อาจ จัด ลําดับ ความ สําคัญ ของ ความ ปลอด ภัย และ ความ มี ประสิทธิภาพ ใน การ ส่ง ของ เสีย ส่วน หุ่น ยนต์ อาจ มุ่ง เน้น เรื่อง เวลา เดิน ทาง ที่ ไม่ จําเป็น.

การปรับค่าน้ําหนักที่กําหนดให้แต่ละส่วนประกอบ อนุญาตให้ปรับแต่งค่าสําหรับโปรแกรมเฉพาะได้ ซึ่งจะทําให้การปรับสมดุลของแต่ละส่วนประกอบมีการกําหนดค่าได้โดยวิธีเฉพาะเท่านั้น การปรับตั้งและปรับให้เหมาะสม จะเป็นการตัดสินใจในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน