การ ทํา งาน โดย ใช้ อัตโนมัติ ของ หุ่น ยนต์ มี การ ใช้ งาน ทั่ว ไป ใน อุตสาหกรรม ต่าง ๆ มาก ขึ้น เรื่อย ๆ เพื่อ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ และ ความ ปลอด ภัย การ ออก แบบ ที่ เหมาะ สม เกี่ยว ข้อง กับ การ วาง แผน และ การ คํานวณ อย่าง ละเอียด เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ มี ประสิทธิภาพ และ มี ความ เสี่ยง มาก ขึ้น บทความ นี้ เน้น เรื่อง สําคัญ และ การ คํานวณ ที่ สําคัญ เพื่อ จะ ออก แบบ ระบบ หุ่น ยนต์ ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ
การ พิจารณา อย่าง ปลอด ภัย ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์
การ ป้องกัน ตัว เอง เป็น เรื่อง สําคัญ มาก เมื่อ ใช้ ระบบ ควบคุม ของ หุ่น ยนต์
นอก จาก นั้น การ ยึด มั่น กับ มาตรฐาน ความ ปลอด ภัย เช่น ISO 10218 และ ANSI/ARE R15.06 รับ ประกัน ว่า จะ ปฏิบัติ ตาม และ ลด อันตราย.
การ ใช้ วินัย อย่าง เหมาะ สม
การ วาง แผน อย่าง เหมาะ สม ช่วย ลด การ เดิน ทาง ที่ ไม่ จําเป็น และ ช่วง เวลา ที่ ไม่ มี การ ทํา งาน.
ระบบอัตโนมัตินี้ควรจะผนวกเข้ากับวงจรเซ็นเซอร์และเสียงตอบรับ เพื่อปรับตัวเข้ากับเงื่อนไขที่เปลี่ยนไป
การ คํานวณ ระบบ หุ่น ยนต์
การ คํานวณ หลาย อย่าง เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง ใน การ ออก แบบ ระบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ.
ตัว อย่าง เช่น การ คํานวณ ความ จําเป็น ที่ ต้อง ใช้ ต้อง ใช้ นั้น เกี่ยว ข้อง กับ การ วัด ระยะ ห่าง ที่ สูง สุด จาก ฐาน ของ หุ่น ยนต์ ไป จน ถึง จุด สุด ยอด ของ การ ปฏิบัติ งาน.
การ คํานวณ เวลา เป็น ช่วง ๆ ช่วย ให้ มี ประสิทธิภาพ ดี ที่ สุด โดย ประเมิน เวลา ที่ จําเป็น สําหรับ การ ดําเนิน งาน แต่ ละ ครั้ง.