การ ออก แบบ รถ เข็น แบบ โร บิน ฟ อร์ด

การ พัฒนา อัลกอริทึม ที่ แข็ง แรง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า หุ่น ยนต์ เหล่า นี้ สามารถ ดําเนิน งาน ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ แม้ จะ มี ความ ไม่ แน่นอน และ มี สภาพ การณ์ ที่ เปลี่ยน ไป.

หลัก การ สําคัญ ใน การ หลีก เลี่ยง สิ่ง ที่ ทํา ให้ เขว

เครื่องตรวจจับ เช่น LiDAR, animicic, และกล้องถ่ายภาพ ให้ข้อมูลเชิงสิ่งแวดล้อมที่ตีความอัลกอริทึมเพื่อระบุอุปสรรค

อัลกอริทึม โร สท์ ต้อง ใช้ เสียง รบกวน, การ ป้องกัน ที่ ไม่ มี การ ควบคุม, และ สถานการณ์ ที่ คาด เดา ได้.

เทคนิกทั่วไปที่ใช้

มี การ ใช้ เทคนิค หลาย อย่าง ใน การ หลีก เลี่ยง อุปสรรค รวม ทั้ง:

• [FLT: 0] วิธีสนามพอวท์เทนเมนท์: ใช้กําลังเสมือนเพื่อขับไล่หุ่นยนต์ออกจากอุปสรรค และดึงดูดมันไปสู่เป้าหมาย
• [FLT: 0] Verctor Field Histogram (VFH] [FLT: 1) สร้างกราฟฟิกขั้วโลกของข้อมูลอุปสรรค เพื่อระบุเส้นทางที่ปลอดภัย
• [FLT: 0]. สืบค้นข้อมูลต้นสุ่ม (RT). [[FLT: 0] สํารวจสภาพแวดล้อมเพื่อวางแผนเส้นทางที่หลีกเลี่ยงอุปสรรค.
• [FLT: 0] ทางเข้าแบบ Behavior-bours: การลดพฤติกรรมง่ายๆ เช่น การหลีกเลี่ยงอุปสรรค และเป้าหมายในการมองหาการนําทางที่ยืดหยุ่น

ออกแบบมุมมอง

เมื่อ ออก แบบ เครื่อง มือ ป้องกัน การ ใช้ งาน ให้ เรา พิจารณา ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น ความ ถูก ต้อง ของ เครื่อง รับ, ทรัพยากร ใน การ คํานวณ, และ ความ ซับ ซ้อน ของ สิ่ง แวด ล้อม.

การ ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ และ ชั้น ต่าง ๆ ที่ มี การ ตัดสิน ใจ อาจ ช่วย ให้ มี ความ ไว้ วางใจ มาก ขึ้น ใน สภาพ การณ์ ที่ ไม่ อาจ คาด เดา ได้.