การ ออก แบบ รถ ใต้ น้ํา แบบ อัตโนมัติ

พาหนะ ใต้ น้ํา ที่ มี อิสระ (เอ ยู วี) ต้อง ใช้ วิธี การ ที่ มี ประสิทธิภาพ ใน การ วาง แผน ล่วง หน้า เพื่อ นํา ไป ยัง สิ่ง แวด ล้อม ใต้ น้ํา.

ปัญหา ใน สภาพ ที่ อยู่ ใต้ น้ํา

นอก จาก นี้ อุปสรรค ต่าง ๆ เช่น หิน, แนว ปะการัง, และ ชีวิต ใน ทะเล เป็น อันตราย ต่อ การ เดิน เรือ.

ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ อัล กอ ทิก

อัลกอริทึมในการวางแผนแบบมีประสิทธิภาพสําหรับ AUVs ที่รวมส่วนประกอบต่าง ๆ ไว้ด้วย:

• [FLT: 0] โมเดลเชิงอนุรักษ์ : การสร้างแผนที่ที่ถูกต้องของภูมิประเทศและอุปสรรคใต้น้ํา (FLT:1)
• [FLT: 0] การปรับเปลี่ยนแบบไดโนมิเมชัน :[[FLT: 1) การปรับเส้นทางในเรียลไทม์ โดยอาศัยข้อมูลเซ็นเซอร์ (FLT:1).
• [FLT: 0] ลาดเลาการไฟฟ้า: เส้นทางการแบ่งประเภทเพื่อประหยัดชีวิตแบตเตอรี่ (FLT:1).
• [FLT: 0] ช่องแคบ: รักษาระยะห่างที่ปลอดภัยจากอุปสรรค

เทคนิค สําหรับ การ วาง แผน

มี การ ใช้ เทคนิค หลาย อย่าง เพื่อ พัฒนา อัลกอริทึม ใน การ วาง แผน เส้น ทาง ที่ มั่นคง:

• [FLT: 0] A A A A A A Goverrith: ค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุด พิจารณาอุปสรรค
• [FLT: 0]. สืบค้นข้อมูลต้นสุ่ม (RT) [[FLT: 0]. สืบค้นพื้นที่กว้างเพื่อเดินเรือที่ไม่สามารถคาดเดาได้.
• [FLT: 0] วิธีสนามพอวท์เทนเชียล: ใช้กําลังเสมือนเพื่อนําทางผ่านอุปสรรคต่างๆ
• [FLT: 0] ควบคุมการวางจําหน่าย: แผนการรางรถไฟโดยทํานายสถานะอนาคต (พ.ศ.

ทิศทางในอนาคต

การ ปรับ ปรุง ความ รู้ ที่ แท้ จริง และ การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ เวลา จะ ช่วย ให้ ความ สามารถ ใน การ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ คิด ของ เครื่อง ได้ ดี ขึ้น.