การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม พีด ใน อนุมาน: จาก ทฤษฎี ไป จน ถึง การ ทํา ให้ สําเร็จ

Prographic- Indignal-Dignation (PID) ใช้วงเวียนควบคุมแบบกระจายเสียงในอุตสาหกรรมเพื่อรักษาการประมวลผลตามเงื่อนไขพื้นฐานที่ต้องการ บทความนี้จัดทําภาพรวมของการออกแบบวง PID ในโครงสร้างทฤษฎี และขั้นตอนการนําไปใช้ในทางปฏิบัติ

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID จะปรับค่าผลลัพธ์ของมันตามองค์ประกอบ 3 ตัว: สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ ส่วนสัดส่วนตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในปัจจุบัน องค์ประกอบที่สะสมความผิดพลาดในอดีต และอนุพันธ์ก็ทํานายแนวโน้มในอนาคตได้ การจับคู่เหล่านี้จะช่วยให้สามารถควบคุมกระบวนการได้แม่นยําและแม่นยํา

การ ออก แบบ PID ROD ใน ตรรกะ เทอร์โบ

การ เพิ่ม วงจร การ ควบคุม PID ใน ประมวล ผล จาก บันได เรียก ร้อง ให้ สร้าง บล็อก เหตุ ผล ซึ่ง คํานวณ ส่วน ประกอบ แต่ ละ ส่วน และ รวม เข้า ด้วย กัน เพื่อ สร้าง สัญญาณ ควบคุม กระบวนการ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ อ่าน ตัว รับ สัญญาณ, การ คํานวณ ผิด พลาด, และ การ ปรับ ปรุง สัญญาณ ที่ ส่ง ออก ตาม นั้น.

ขั้น ตอน การ ทํา งาน ให้ สําเร็จ

• [FLT: 0]. ตัวแปรโพรเซสที่อ่านได้: ใช้โมดูลป้อนข้อมูลแบบเอกซ์พลอเรอร์เพื่อรับข้อมูลเซ็นเซอร์
• [FLT: 0] คํานวณผิดพลาด: ลบตัวแปรโพรเซสจากเซตพอยท์
• [FLT: 0] ส่วนประกอบ PID: ใช้ตัวจับเวลาและตัวนับเพื่อคํานวณการคอมโพเตตและอนุพันธ์
• [FLT: 0] ส่วนประกอบคอมเบียน: สัมสัดส่วน, สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ออกมาสร้างสัญญาณควบคุม
• [FLT: 0] สัญญาณควบคุมภายนอก: ใช้โมดูลส่งเสียงแบบอนาล็อกเพื่อปรับ actuators ที่อยู่บนสัญญาณควบคุม

การปรับค่าค่า PID ของพารามิเตอร์ PID (Kp, kd) เป็นค่าสําคัญสําหรับประสิทธิภาพในการควบคุมที่เหมาะสม การปรับค่าโดยทั่วไปจะทําผ่านการทดสอบและข้อผิดพลาด หรือใช้อัลกอริทึมของ OpenGL สําหรับการปรับความเหลื่อมล้ําในการแสดงผลแบบไดเรกทริกซ์