ระบบ เหล่า นี้ มี อยู่ ทั่ว ไป ใน ด้าน วิศวกรรม, หุ่น ยนต์, และ สภาวะ ต่าง ๆ ที่ จําเป็น ต้อง ใช้ วิธี การ เฉพาะ เพื่อ รับ ประกัน ความ มั่นคง และ ประสิทธิภาพ.
การเข้าใจไม่เชิงเส้น
การ สังเกต พฤติกรรม เหล่า นี้ จําเป็น สําหรับ การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม ที่ มี ประสิทธิภาพ
เข้า สู่ การ ออก แบบ ของ ควบคุม
มีหลายวิธีที่ใช้ในการพัฒนาระบบควบคุม สําหรับแรงผลักดันที่ไม่เชิงเส้น รวมถึงระบบตอบรับแบบเชิงเส้น, ระบบควบคุมแบบไลยาบอฟ และควบคุมการเลื่อนระดับวิธีการ แต่ละวิธีการจะมีข้อดีและข้อจํากัดขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของระบบ และต้องการประสิทธิภาพของระบบ
ปัญหา ใน การ ควบคุม ไม่ ใช่ แบบ เชิงเส้น
การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ระบบ ที่ ไม่ ใช่ ระบบ เชิงเส้น มัก จะ ต้อง ใช้ เทคนิค ที่ ก้าว หน้า และ การ ทดสอบ อย่าง กว้าง ขวาง.
ปุ่มพิมพ์ลัดและเครื่องมือ
- การวิเคราะห์ความมั่นคงของLaypuv
- การทําแบบเชิงเส้น
- ควบคุมโหมดการลาก
- วิธีการควบคุมการปรับเปลี่ยน