ระบบควบคุมสําหรับพืชที่ไม่เชิงเส้นนั้น เกี่ยวข้องกับการสร้างกลยุทธ์ในการจัดการระบบที่ความสัมพันธ์ระหว่างค่านําเข้าและส่งผลส่งออกไปนั้น ไม่อยู่ในสัดส่วนหรือคาดเดาได้ ระบบเหล่านี้พบได้ทั่วไปในโปรแกรมจริงในโลก รวมทั้งหุ่นยนต์, อวกาศ, และกระบวนการผลิต การเข้าใจหลักการ, ความท้าทาย, และการแก้ปัญหาที่จําเป็นสําหรับการพัฒนาระบบอย่างมีประสิทธิภาพ
หลัก การ ของ การ ควบคุม ไม่ ใช่ แบบ เชิงเส้น
ระบบควบคุมแบบไม่เชิงเส้นอาศัยหลักการเฉพาะที่แตกต่างจากการควบคุมเชิงเส้น ซึ่งรวมถึงการเรียกกลับแบบเชิงเส้น, เสถียรภาพของ Lyapuv และการควบคุมโหมดเลื่อนเลื่อน วิธีเหล่านี้จะมุ่งเน้นเพื่อทําให้ระบบมั่นคง และบรรลุความเหมาะสมที่ต้องการ แม้จะมีพฤติกรรมที่ไม่เชิงเส้นก็ตาม
ปัญหา ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม ที่ ไม่ ใช่ แบบ บรรทัด
การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม พืช ที่ ไม่ ใช่ แบบ เชิงเส้น เป็น ปัญหา หลาย อย่าง เช่น ความ ซับ ซ้อน, พฤติกรรม ของ ระบบ ที่ ไม่ สามารถ คาด การณ์ ได้, และ ความ ยุ่ง ยาก ใน การ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ระบบ ต่าง ๆ จะ มั่นคง ปลอด ภัย ได้.
วิธี แก้ และ เทคนิค
วิธี แก้ หลาย อย่าง จะ ช่วย ให้ ระบบ มี ความ มั่นคง และ มี ประสิทธิภาพ มาก ขึ้น
- การทําแบบเชิงเส้น
- ศูนย์ควบคุมแบบ Lyapuv
- ควบคุมโหมดการลาก
- ควบคุมการปรับเปลี่ยน