การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม สําหรับ รถยนต์ ที่ อัตโนมัติ: หลัก การ ทาง วิศวกรรม และ ข้อ ท้าทาย

การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม ที่ มี ประสิทธิภาพ หมาย รวม ถึง การ เข้าใจ หลัก การ ทาง วิศวกรรม และ การ รับมือ กับ ปัญหา หลาย อย่าง

หลัก การ ด้าน วิศวกรรม ของ แกน

การ ควบคุม การ รับ ประทาน อาหาร ช่วย ให้ ผู้ ใช้ สามารถ ปรับ การ กระทํา ของ ตน ได้ โดย อาศัย การ เข้า ไป ใน ระบบ ควบคุม การ ออก แบบ นั้น ทํา ให้ มี การ ควบคุม การ ตอบ รับ และ ความ มั่นคง ปลอด ภัย

ชนิดของระบบควบคุม

กลยุทธ์ ควบคุม หลาย อย่าง ถูก ใช้ ใน รถยนต์ ที่ สร้าง ตัว เอง ขึ้น มา เอง รวม ทั้ง:

• [FLT: 0] prinized-intignal-DID (PDF): งานพื้นฐานสําหรับการควบคุม, การตอบสนองที่ราบรื่น (FLT:1).
• [FLT: 0] ศูนย์ควบคุมโมเดล (MPC): ใช้โมเดลทํานายสถานะในอนาคต และเพิ่มการควบคุม
• [FLT: 0] การควบคุมตรรกะแบบคลุมเครือ : จัดแและประมาณเหตุผล
• [FLT: 0]. ศูนย์ควบคุมการเรียนรู้: ระบบประสาทสําหรับการตัดสินใจที่ซับซ้อน.

ปัญหา ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม

การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม รถ โดย ใช้ ยาน ยนต์ ที่ ทํา งาน ได้ เอง เป็น ปัญหา หลาย อย่าง

นัก ประดิษฐ์ ต้อง พัฒนา อัลกอริทึม ที่ ปรับ ตัว ได้ ซึ่ง สามารถ ตอบ สนอง ต่อ การ เปลี่ยน แปลง เหล่า นี้ ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.