การ ออก แบบ ระบบ ส่ง พลัง งาน ใน หุ่น ยนต์ ที่ มี ล้อ เกี่ยว ข้อง กับ การ เลือก อัตรา ส่วน ที่ เหมาะ สม ของ เกียร์ และ การ คํานวณ ความ จําเป็น ใน การ ปรับ ปรุง.
การเข้าใจรูปแบบการหมุน
อัตราของเกียร์กําหนดความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วการหมุนของมอเตอร์ กับความเร็วการหมุนของล้อ มันมีผลต่อความเร็วของหุ่นยนต์
อัตรา ส่วน ของ เกียร์ ที่ สูง กว่า เพิ่ม ความ เร็ว ให้ สูง ขึ้น แต่ ลด ความ เร็ว ทํา ให้ เหมาะ กับ ของ หนัก.
การคํานวณค่า Torque restruction
การ คํานวณ แบบ ต่อ เนื่อง เกี่ยว ข้อง กับ การ เข้าใจ แรง ที่ ทํา กับ หุ่น ยนต์ รวม ทั้ง น้ํา หนัก, แรง เสียด ทาน, และ ความ เร่ง ด่วน ที่ ต้องการ.
[FLT: 0] Torque =กําลัง x ล้อเรกซ์
การ ใช้ แรง กระตุ้น ที่ พอ จะ ทํา ให้ ชะลอ ตัว และ ทํา งาน ได้ อย่าง ราบ รื่น.
ออกแบบมุมมอง
เมื่อ ออก แบบ ระบบ ส่ง พลัง งาน ให้ พิจารณา ปัจจัย ต่อ ไป นี้:
- ความสามารถในการหมุน
- ความเร็วและความเร่งที่ปรารถนา
- น้ําหนักและน้ําหนักที่กระจายตัว
- ความพอดีของกลไกเกียร์
- การ ดู แล รักษา และ การ ดู แล รักษา จําเป็น