หลัก การ ที่ ถูก ต้อง ใน การ ออก แบบ ช่วย รักษา ความ มั่นคง, ความ แม่นยํา, และ ประสิทธิภาพ ใน กระบวนการ อัตโนมัติ.
หลัก การ พื้น ฐาน
หลัก การ เหล่า นี้ ชี้ นํา การ พัฒนา เครื่อง ควบคุม ซึ่ง สามารถ จัด การ กับ ความ รบกวน และ ความ ไม่ มั่นคง แบบ ได้.
การตั้งค่าการรับข้อมูลระบบ
ความทนทานเป็นข้อเรียกร้องหลักสําหรับการควบคุมการตอบรับ ระบบจะตอบสนองอย่างมีนัยยะยะห์ยา เปลี่ยนแปลงโดยไม่สั่นหรือไดเวอร์เจนซ์ เทคโนโลยีเช่น รากโลคัส, ผังโบเด และไนควิสท์ใช้วิเคราะห์และออกแบบตัวควบคุมที่เสถียร
ความ ไม่ มั่นคง ของ สิ่ง ที่ ไม่ จําเป็น
โรบ็อทคอนโทรล ออกแบบบัญชีสําหรับความไม่สงบและความวุ่นวายภายนอก วิธีการต่างๆ เช่น การควบคุมโรค H-infinity และการควบคุมโหมดเลื่อนการเลื่อนการเคลื่อนของระบบปรับปรุงความสามารถของระบบให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น แม้จะมีการเปลี่ยนแปลงในพารามิเตอร์หรือการช็อคภายนอกก็ตาม
การ ทํา งาน ที่ ดี ที่ สุด
การ ควบคุม การ ตอบ สนอง อย่าง แข็ง ขัน ยัง รวม ถึง การ ควบคุม การ ทํา ตาม แบบ แผน ที่ ถูก ต้อง, การ ตรวจ สอบ ตัว อย่าง, และ การ ทํา ตาม ระบบ การ ตรวจ สอบ อย่าง ต่อ เนื่อง.