การเข้าใจหลักการการออกแบบสําคัญ ช่วยพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีเสถียรภาพ มีความมีประสิทธิภาพพลังงาน และมีความสามารถในการจัดการพื้นที่ต่างๆ
ความทนทานในระบบลอโคโมชั่น
การยึดเหนี่ยวทําให้หุ่นยนต์รักษาสมดุลระหว่างการเคลื่อนไหว การป้องกันการตกและความเสียหาย
ส่วน ประกอบ ที่ ส่ง ผล ต่อ ความ มั่นคง รวม ถึง ศูนย์กลาง ของ หุ่น ยนต์, การ วาง ล้อ หรือ การ วาง ขา, และ การ ควบคุม อัลกอริทึม.
ความพอดีในการเคลื่อนไหว
การเพิ่มน้ําหนักที่เหมาะสม รูปแบบการบิดตัวที่เหมาะสม และองค์ประกอบการเคลื่อนที่ต่ํา ช่วยให้บรรลุเป้าหมายนี้
การใช้เซ็นเซอร์และระบบควบคุมการปรับตัว จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวได้ โดยอาศัยภูมิประเทศ พลังงานอนุรักษ์ และปรับปรุงประสิทธิภาพ
ออกแบบมุมมอง
การ พิจารณา วิธี สําคัญ ๆ รวม ถึง การ เลือก กลไก การ ใช้ โล โก โม ที่ เหมาะ สม เช่น ล้อ, ราง, หรือ ขา ซึ่ง อาศัย สิ่ง แวด ล้อม.
การ เลือก ทาง ด้าน วัตถุ, การ วาง ผัง, และ การ ควบคุม อัลกอริทึม ทุก อย่าง มี ผล ต่อ การ ออก แบบ ทั่ว ไป ของ หุ่น ยนต์.
- ศูนย์ของตําแหน่งมวล
- สนับสนุนมิติฐาน
- การเลือกกลไกการลาก
- การรวมตัวของตัวตรวจจับ
- ระบบควบคุมการปรับเปลี่ยน