การ ทํา ให้ หลัก การ ใน การ ออก แบบ ที่ ได้ ผล ดี ช่วย เสริม ความ เข้ม แข็ง และ ความ แม่นยํา ของ การ ตรวจ จับ จุด เด่น ต่าง ๆ ซึ่ง เป็น สิ่ง สําคัญ สําหรับ ผู้ ใช้ ใน การ ใช้ เครื่อง มือ ต่าง ๆ เช่น หุ่น ยนต์ รถยนต์ และ ความ เป็น จริง ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล
เพื่อ จะ ปรับ ปรุง การ ตรวจ ค้น จุด เด่น ใน ระบบ เอส เอ็ม เอส ควร ปฏิบัติ ตาม หลัก การ หลัก ๆ หลาย อย่าง.
เลือกแบบย่อและแยกส่วน
การ เลือก ลักษณะ ที่ ถูก ต้อง เป็น เรื่อง สําคัญ ลักษณะ เฉพาะ ตัว ควร เป็น ลักษณะ เด่น, ทํา ซ้ํา ได้, และ ไม่ ยืดหยุ่น การ หมุน เวียน, และ การ เปลี่ยน แปลง ที่ ทํา ให้ สว่าง ได้.
ความ หลาก หลาย ทาง สิ่ง แวด ล้อม
การตรวจจับผิวดิน ต้องจัดการกับปัจจัยแวดล้อม เช่น การเปลี่ยนแสง วัตถุที่เคลื่อนไหว และ oclusions การจัดทําอัลกอริทึมและเทคนิคการกรอง ช่วยรักษาความแม่นยํา แม้จะมีความท้าทายเหล่านี้ การสังเคราะห์ข้อมูลหลายแบบ ก็สามารถปรับปรุงความทนทานได้เช่นกัน
ความจุแบบคอมโพสิต
อัลกอริทึมที่มีประสิทธิภาพนั้นจําเป็นสําหรับโปรแกรม SEM (S) ในเวลาจริง การตรวจจับความถูกต้องด้วยความเร็วในการประมวลผลนั้น เกี่ยวข้องกับการเลือกตัวถอดรหัสคุณสมบัติเบา และปรับแต่งอัลกอริทึมสําหรับความสามารถฮาร์ดแวร์ ให้เหมาะกับการทํางานและตอบสนองของระบบอย่างเหมาะเจาะ
- ใช้ ลักษณะ เฉพาะ และ ไม่ แยกแยะ
- เทคนิคการคลายความบิดเบือน
- อัลกอริทึมของโอปติมิกสําหรับฮาร์ดแวร์Name
- ประมวลผลข้อมูลหลายเซนเซอร์
- ทดสอบภายใต้สภาวะแวดล้อมที่แตกต่างกัน