การ ออก แบบ หลัก การ สําหรับ การ ต่อ สู้ กับ มนุษย์ อย่าง มี ประสิทธิภาพ: การ ทํา ให้ ความ สามารถ และ ความ ปลอด ภัย อยู่ ใน ระดับ ที่ ปลอด ภัย

การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (เอชอาร์ไอ) เป็นลักษณะสําคัญของการพัฒนาหุ่นยนต์ การยืนยันว่าหุ่นยนต์นั้นสามารถใช้งานได้และปลอดภัยสําหรับมนุษย์ได้

การใช้ความง่ายในการติดต่อกับมนุษย์

เมื่อ ผู้ ใช้ ทํานาย พฤติกรรม ของ หุ่น ยนต์ ได้ พวก เขา ก็ จะ รู้สึก มั่น ใจ และ สบาย ขึ้น ระหว่าง ที่ มี การ สนทนา กัน

การออกแบบเพื่อการใช้งานได้นั้นเกี่ยวกับความซับซ้อนของเสียง และเสียงตอบรับที่รบกวน

การ พิจารณา อย่าง รอบคอบ

ความ ปลอด ภัย เป็น สิ่ง สําคัญ ที่ สุด ใน ระบบ HPI.

การ ฝึก อบรม และ การ เซ็น ชื่อ สามารถ ช่วย ผู้ ใช้ ให้ เข้าใจ วิธี ปฏิบัติ อย่าง ปลอด ภัย กับ หุ่น ยนต์ ใน สภาพ แวด ล้อม ต่าง ๆ.

การ ช่วย ให้ ปลอด ภัย และ มี ความ ปลอด ภัย

การสร้างสมดุลระหว่างความง่ายและความ ปลอดภัย เกี่ยวข้องกับการรวมความเป็นมิตรกับผู้ใช้เข้ากับมาตรการความปลอดภัยอย่างแน่นหนา นักออกแบบควรเข้าใจความโปร่งใสของระดับความสําคัญ ดังนั้นผู้ใช้เข้าใจความสามารถและข้อจํากัดของหุ่นยนต์

กระบวนการ ทดสอบ และ การ ตอบ รับ ของ ผู้ ใช้ เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ การ ขัด เกลา แบบ ติด ต่อ สัมพันธ์.

• ล้างช่องการสื่อสาร
• ส่วนติดต่อควบคุมโดยสัญชาตญาณ
• ความปลอดภัยแบบโรบลัส
• การฝึกและการศึกษาของผู้ใช้