การ ปรับ ปรุง รูป แบบ ของ มัน รวม ถึง การ ใช้ หลัก การ เฉพาะ อย่าง เพื่อ ทํา ให้ ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ความ น่า เชื่อ ถือ ของ การ ทํา งาน ของ มัน ถูก ต้อง แม่นยํา และ ไว้ วางใจ ได้ บทความ นี้ จะ พิจารณา หลัก การ สําคัญ ที่ ช่วย ให้ แขน หุ่น ยนต์ อุตสาหกรรม มี ความ แม่นยํา มาก ขึ้น
ความ ไม่ สม่ําเสมอ ของ กระดูก สัน หลัง
การ ตรวจ สอบ โครง สร้าง ที่ แข็ง แรง ของ แขน หุ่น ยนต์ ทํา ให้ การ หักเห และ การ สั่น สะเทือน ลด ลง ระหว่าง ปฏิบัติ งาน.
เชื่อมโยงความไม่เสมอภาคและการควบคุม
การจัดระบบการออกแบบและควบคุมร่วมกันนั้นสําคัญมากสําหรับการเคลื่อนที่ที่แม่นยํา ตัวตรวจจับและตัวกระตุ้นที่มีคุณภาพสูงนั้น จะช่วยให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ละเอียด ลดความผิดพลาดได้ อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูงจะเพิ่มความสามารถในการปฏิบัติตามเส้นทางที่ต้องการอย่างถูกต้อง
การฝังตัวของตัวตรวจจับ
การใส่ตัวตรวจจับ เช่น ตัวเข้ารหัส และตัวตรวจจับแรง จะอนุญาตให้มีผลตอบรับแบบเรียลไทม์ ข้อมูลนี้จะช่วยปรับสัดส่วนและรักษาความแม่นยําของตัวตรวจจับได้อย่างถูกต้อง ระหว่างปฏิบัติการ การระบุและการปรับค่าที่เหมาะสมนั้นจําเป็นสําหรับการมีประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด
ออกแบบสําหรับความซ้ําได้
การ ทํา เช่น นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ หด ตัว อย่าง ไม่ หยุด ยั้ง, การ ชดเชย, และ การ ทํา ให้ เกิด ส่วน ประกอบ ที่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย.