การ ปรับ ปรุง ระบบ ที่ อยู่ ใน เวลา จริง ให้ ดี ขึ้น เรียก ร้อง ให้ พิจารณา อย่าง รอบคอบ เกี่ยว กับ หลัก การ การ การ ออก แบบ เพื่อ รับ ประกัน ความ ถูก ต้อง แม่นยํา และ ความ ไว้ วางใจ.
การ เข้าใจ ความ จริง ใน เรื่อง เวลา
SEML จริง เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบข้อมูลเซ็นเซอร์ เพื่อสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อม ในขณะที่พร้อมกัน การติดตามตําแหน่งของระบบภายในแผนที่นั้น กระบวนการนี้ต้องการประสิทธิภาพการคํานวณสูง
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล
หลักการหลายข้อนําการพัฒนาระบบ SEML ในระบบที่ฝังตัวอยู่ในเครื่อง:
- [FLT: 0] ความร่วมมือทางระบบ: อัลกอริทึมที่ใช้งานในกระบวนการประมวลผล จํากัดของฮาร์ดแวร์ที่ฝังตัวอยู่ (FLT: 1)
- [FLT: 0] การจัดการระบบ: ใช้หน่วยความจําอย่างมีประสิทธิภาพในการจัดการกับชุดข้อมูลขนาดใหญ่โดยไม่ต้องก่อให้เกิดคอขวด
- [FLT: 0] การจําแนก [FLT: 1] การรวมเซ็นเซอร์แบบไลดีอาร์ กล้อง และ IMU สําหรับชุดข้อมูลที่ถูกต้อง
- [FLT: 0] ชนวนการปล่อยพลังงาน: การใช้พลังงานลดลงในการขยายเวลาการทํางานในระบบพลังงานแบตเตอรี่
- [FLT: 0] โรบินส์: อัลกอริทึมออกแบบความยืดหยุ่นกับสัญญาณรบกวนและสิ่งแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง
การ ลด ความ เสี่ยง
การจัดทําที่มีประสิทธิภาพเกี่ยวกับการเลือกอัลกอริทึมที่เหมาะสม เช่น การขยายตัวกรองคาลแมน หรือการเร่งความเร็วของอุปกรณ์ SML. ฮาร์ดแวร์ โดยใช้ GPUs หรือ FPGAs สามารถเพิ่มประสิทธิภาพได้ นอกจากนี้ ระบบปฏิบัติการจริง (RTOS) ยังช่วยจัดการการจัดตารางงานและจัดตําแหน่งทรัพยากรด้วย