การ ออก แบบ หลัก การ และ การ คํานวณ สําหรับ การ นํา ทาง ของ หุ่น ยนต์ ที่ มี ล้อ ได้

การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี เสถียรภาพ ต้อง พิจารณา หลัก การ และ การ คํานวณ อย่าง ละเอียด.

หลัก การ พื้น ฐาน

นอก จาก นั้น ควร ปรับ ปรุง การ กระจาย น้ํา หนัก ให้ ดี ที่ สุด เพื่อ จะ ป้องกัน การ ไม่ สมดุล ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว

การ คํานวณ ความ ถูก ต้อง

การคํานวณเกี่ยวข้องกับการกําหนดศูนย์กลางแรงโน้มถ่วงของหุ่นยนต์ (CG) และมุมตรง. CG. การคํานวณตามมวลและตําแหน่งขององค์ประกอบ. มุมที่หมุนสามารถประมาณโดยใช้สูตร:

[FLT: 0] = อาร์คแทนเจนต์ (b/h)

โดย[FLT: 0] b เป็นระยะตามแนวราบจากมุมตรง CG ถึงขอบโค้ง และ h เป็นความสูงของ CG เหนือพื้นดิน การเอียงของมุมในการดําเนินการยังคงอยู่ด้านล่างนี้เพิ่มเสถียรภาพ

ออกแบบมุมมอง

การ เลือก วิธี ที่ เหมาะ สม และ ระบบ การ หยุด รถ อาจ ช่วย ให้ ความ ดัน และ ความ มั่นคง ดี ขึ้น การ คํานวณ และ การ ทดสอบ เป็น ประจํา จําเป็น เพื่อ จะ ปรับ การ ออก แบบ ให้ เข้า กับ สภาพ แวด ล้อม ที่ ต่าง กัน

• รักษา ใจกลาง ของ ความ ถ่วง ให้ อยู่ ใน ระดับ ต่ํา
• ปรับค่าความกว้างฐานล้อ
• การกระจายของน้ําหนักเท่า ๆ กัน
• คํานวณมุมโดยประมาณเป็นประจํา
• ทดสอบ ภูมิ ประเทศ ต่าง ๆ