การ ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ ที่ เหมาะ สม ต้อง ใช้ ความ เข้าใจ เกี่ยว กับ หลัก การ ที่ ออก แบบ และ การ คํานวณ เพื่อ รับ ประกัน ความ ถูก ต้อง และ ความ ไว้ วางใจ.
หลัก การ ที่ ใช้ ได้ ผล
การใช้เซ็นเซอร์ที่ใกล้พอเหมาะอย่างมีประสิทธิภาพนั้นขึ้นอยู่กับ การระบุตําแหน่ง การคัดเลือกของเซ็นเซอร์ที่เหมาะสม และการปรับตั้ง ตําแหน่งควรจะลดจุดบอดลง และทําการค้นหาพื้นที่การทํางานของหุ่นยนต์ให้น้อยที่สุด การเลือกเซ็นเซอร์ที่มีระยะการตรวจสอบที่เหมาะสม และมุมที่เหมาะสมนั้นมีความสําคัญอย่างยิ่งสําหรับงานเฉพาะ
การ ปรับ ตั้ง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ อ่าน เครื่อง รับ สัญญาณ มี ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ภาย ใต้ สภาพ แวด ล้อม ที่ ต่าง กัน.
การคํานวณตําแหน่งตัวตรวจจับ
การคํานวณค่าตําแหน่งเซ็นเซอร์นั้นเกี่ยวกับการกําหนดมุมและระยะทางที่เหมาะสม โดยอิงจากขนาดของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมที่ตั้งใจ
เพื่อ จะ ได้ ข้อมูล มาก ที่ สุด ควร มี การ ส่ง ตัว ตรวจ วัด ที่ มุม ซึ่ง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า บริเวณ ตรวจ จับ ของ มัน จะ อยู่ ตรง กัน พอ ดี ขณะ ที่ ครอบ คลุม บริเวณ ที่ ต้องการ.
การคํานวณตัวอย่าง
สมมติว่าหุ่นยนต์ต้องการช่วงการตรวจสอบ 1 เมตร โดยมีมุม 60 องศา โดยเพิ่มค่าเซ็นเซอร์ที่ระยะ 30 องศา รอบพื้นที่จะตรวจสอบได้ว่าเป็นพื้นที่ตรวจจับทับกัน ทําให้จุดบอดลดลง ตําแหน่ง (d) จากศูนย์คํานวณของหุ่นยนต์สามารถคํานวณโดยใช้โปรโตเซลล์:
d = r/cos(/2) = 1/ cos(30) ⁇ 1.15 เมตร.
รูปแบบการวน
การ นํา เครื่อง รับ สัญญาณ ที่ เหมาะ สม ไป ใช้ ใน การ ตรวจ จับ แบบ ใกล้ ชิด เกี่ยว ข้อง กับ การ วาง แผน อย่าง รอบคอบ ใน การ วาง ตําแหน่ง และ การ คํานวณ ที่ แม่นยํา.